Robot industrial de 7 ejes de carga pesada ABB montado en una pista servocontrolada de 5 metros de largo. Este robot industrial ABB IRB6600 tiene un alcance de brazo de 2800 mm y una capacidad de carga de 175 kg. El controlador del robot tiene hardware y software integrados para controlar este eje adicional.

El IRB6600 es la evolución del famoso IRB6400. Velocidad más alta y una forma totalmente nueva permitiendo una envolvente de trabajo más ancha en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único que sigue la filosofía Kuka y Fanuc (serie Kuka 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un Sistema de Información de Servicio incorporado, lo que le permite planificar el servicio y el mantenimiento más fácilmente.

Equipado con potente controlador M2000 S4CPlus.

S4Cplus le da el control de movimiento superior. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para la ruta de alta precisión tras capacidad independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el lenguaje de programación potente RAPID hacen que sea fácil de configurar el controlador para una amplio rango de aplicaciones. Dos canales Ethernet incorporadas proporcionan un fácil servicio del trabajo en red de fábrica.

Hay un área bus de y una serie de canales para PLC y conexiones de PC.

El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot dedicado, RAP, está disponible para su control y seguimiento.