KR30 KR45 KR60

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El KR 30/2 45/2 KR KR 60/2 robot es un artista del movimiento con un campo de trabajo esférico, y es ideal para la implementación de sistemas, que ahorran espacio y rentables.
Equipado con el potente controlador KR C1, basado en PC con interfaz de Microsoft Windows.
Año de fabricación: 2000-2002.

Especificaciones del controlador KR C1:

  • Tecnología Abierta PC con capacidad de red.
  • CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Las ranuras para los sistemas de bus común (por ejemplo, Interbus-S,FIPIO).
  • Función integrada de osciloscopio para el soporte de diagnóstico y programación del robot
  • Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot individuales y su velocidad.
  • Disquete y unidades de CD-ROM para realizar copias de seguridad de los datos.
  • Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet.
  • Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel (KCP) con Windows 95
  • Interfaz gráfica de usuario.
  • Armario de control compacto, apilable.
  • Un controlador para todos los modelos de robots.
  • Diseño ergonómico KCP.

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 30Kg.
  • Máximo alcance: 2050 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,15 mm.
  • Controlador: KR C1.

Velocidad y Movimientos del Robot:

  • Eje 1: 140º/seg
  • Eje 2: 126º/seg
  • Eje 3: 140º/seg
  • Eje 4: 260º/seg
  • Eje 5: 245º/seg
  • Eje 6: 322º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulir, rectificar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación para la expedición
  • Cortar
  • Soldadura
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Manipulación interprensas
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Pulidos
  • Medición
  • Corte por laser
  • Soldadura Laser Nd-Yag