robot de manipulacion ES165RD II Motoman
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ES165RD II diseño compacto y delgado que proporciona un alto rendimiento en el prensado y otras aplicaciones de carga pesada. tiene 6 ejes de alta velocidad y aceleración que reducen los tiempos de ciclo aumenta la producción. Realiza tareas en un espacio amplio de trabajo manipulando piezas grandes y pesadas ahorra un 70% consumo de energía mientras esta en movimiento y 25% durante los períodos de inercia. equipado con el controlador DX200.
Controlador DX200
DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.
Datos Generales
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Carga máxima del robot: | 165 kg | 200 kg |
| Número de ejes: | 6 | 6 |
| Máximo alcance horizontal: | 3,140 mm | 3,140 mm |
| Alcance máximo vertical: | 4,782 mm | 4,782 mm |
| Repetibilidad: | ±0.2 mm | ±0.2 mm |
| Controlador: | DX200 | DX200 |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eje S: | ±180° | ±180° |
| Eje L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Eje U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Eje R: | ±360° | ±360° |
| Eje B: | ±130° | ±125° |
| Eje T: | ±360° | ±360° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eje S: | 105°/s | 90°/s |
| Eje L: | 105°/s | 85°/s |
| Eje U: | 105°/s | 85°/s |
| Eje R: | 175°/s | 120°/s |
| Eje B: | 150°/s | 120°/s |
| Eje T: | 240°/s | 190°/s |
Aplicaciones del robot
Manipulación de materiales
Asistencia a máquinas
Prensado
- Soldadura por arco
- Manipulación interprensas
- Pintura
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes
- Soldadura Laser Nd-Yag
- soldadura pernos
