Muchas compañías aun dudan sobre el buen funcionamiento de los robots industriales y entre muchos aspectos el de el sobrecalentamiento es uno de los que mas preocupa.
Actualmente los fabricantes de equipos robóticos integran componentes para poder darle solución a este tema.
Pero la solución se encontró hace algunos años. Un equipo de investigación de la Universidad de Saarland realizó una investigación sobre un sistema de detección temprana para procesos industriales de ensamblaje, manipulación y embalaje. con el objetivo de monitorear y realizar un análisis del equipo e informar sobre un requerimiento de piezas de repuesto.
Por supuesto, a menos que el componente falle, los robots en la línea de producción trabajarán incansablemente con precisión de micrones. Por ejemplo, si el actuador lineal utilizado para colocar con precisión la carrocería del vehículo frente al robot de ensamblaje está dañado, el brazo robótico ya no podrá colocar la puerta con la misma precisión que de costumbre. El resultado es una desalineación de la puerta o, por otro ejemplo, es probable que una falla repentina de las piezas de la máquina debido a la fatiga del material haga que la línea de producción se apague por completo.
El profesor Andreas Schütze experto en sistemas de sensores de la Universidad de Saarland y el Centro de Mecatrónica y Tecnología de Automatización dijo. "Nuestro sistema permite visualizar continuamente el estado actual de la maquinaria de la planta y proporcionar una advertencia anticipada de posibles daños. Para ello, instalamos sensores dentro de las máquinas y estos sensores pueden interactuar entre sí y con los sensores de proceso existentes. Esto nos permite registrar incluso los cambios más pequeños ".
Los investigadores aprovecharon un fenómeno en el que los equipos técnicos comenzaron a emitir diferentes sonidos, vibraciones o sobrecalentamientos mucho antes de fallar.
El método consiste en incorporar sensores inteligentes reúnen una amplia variedad de información de medidas constantes para comparar con los patrones de señal con su capacidad operativa habitual. Si el sistema capta una disconformidad en los patrones que indica una falla en su capacidad, la comunica de forma inmediata al operador del equipo y indicándole las medidas correctivas a aplicar.
Este sistema proporciona un concepto de planificación de mantenimiento temprana para adquirir eficacia y evitar imprevistos en el área.
Los investigadores explican que los sensores de proceso del robot debería mostrar señales de advertencia antes de que la temperatura del robot sea demasiado alta. El sensor recopila datos de referencia, Advirtiendo a los operadores sobre problemas apremiantes como por ejemplo cuando un robot necesita un apagado de emergencia debido a un sobrecalentamiento. también proporciona información a los gerentes para entender los procesos robóticos y las razones por las cuales podrían haber fallas, incluso los operarios pueden dar seguimiento a los robots e intervenir ante alguna posible emergencia.
Este método ofrece una gran ventaja, Como alarmas de mantenimiento, avisa si el robot se desviá del proceso normal por una o varias razones o por un sobrecalentamiento.
También se puede usar el método usado por los fabricantes; un análisis predictivo para planificar el próximo mantenimiento.