Los robots Industriales han sido diseñados para colaborar con los operarios en tareas peligrosas y rutinarias, ademas de ofrecer flexibilidad y versatilidad en trayectorias de movimiento, ángulos, que mediante sensores son fáciles de programar, Los robots se crearon para llevar a cabo muchas tareas automatizadas y adaptarse a los diferentes cambios en el proceso y lineas de productos.
Dado que desde que el primer robot ingreso a una linea de producción se podía evidenciar el alto riesgo dentro de la zona de trabajo de un robot, Es así como FANUC uno de los lideres en automatización ha invertido mucha energía y dinero para producir modelos con el mejor nivel de seguridad.
Para garantizar que las personas no sufran riesgos inaceptables al trabajar con un equipo robótico, Fanuc recomienda cuatro medidas que se pueden utilizar para reducir el riesgo. Además de indicar visualmente que los robots están en funcionamiento cooperativo.
Al detectar que alguien ingresa al área de trabajo colaborativo, el robot debe detenerse. Debe permanecer detenido hasta que la persona abandone el área de trabajo.
Los humanos pueden guiar a los robots manualmente. Otros requisitos de seguridad incluyen el control del límite de velocidad seguro y la parada de emergencia local.
El robot debe mantener una cierta distancia de la persona y trabajar a una velocidad especifica. Este factor requiere una evaluación de riesgos cuidadosa y se debe considerar la distancia de seguridad.
La potencia y la fuerza de los actuadores del robot deben ser monitoreadas por un sistema de control relacionado con la seguridad para garantizar que estén dentro del rango determinado por la evaluación de riesgos.
Fanuc integra en los controladores R-30iA una función de software que utiliza entradas dobles y CPU dobles para eliminar la necesidad de relés de seguridad llamada Dual Check Safety (DCS).
Proporciona benéficos como:
Reducir el costo del sistema y el tiempo de instalación, al tiempo que mejora la confiabilidad del sistema de robot y reduce los costos del sistema.
No se requiere hardware de seguridad adicional: usa la CPU dual ya integrada en el controlador R-30iA
Todas las configuraciones se realizan a través de la consola de programación, no se requiere una PC externa.
Se puede lograr una alta seguridad (la parada y el apagado de emergencia tienen seguridad CAT 4 y todas las demás funciones tienen seguridad CAT 3)
Debido a que los robots se vuelven más sofisticados y se utilizan en campos para procesos de servicio pesado, el equipo utilizado para monitorear el entorno del robot (como sensores de visión y fuerza) permite al robot ver y sentir el entorno circundante.