Staubli TX40 with CS8C control

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Robot industrial El Staubli TX40 de 6 ejes de muy baja carga (1.7 kg) y alcance (515 mm) rápido y preciso adecuado para las industrias farmacéuticas y electrónicas debido a su precisión y bajos tiempos de ciclo. Año 2009, equipado con el potente control CS8, en su versión compacta.El robot industrial de 6 ejes TX40 presenta un brazo articulado que ofrece un nivel de agilidad y flexibilidad extraordinario. Un exclusivo cierre de trabajo esférico permite maximizar el uso del espacio de la celda de trabajo. Otras ventajas adicionales incluyen opciones de montaje en suelo, pared y techo para disfrutar de una flexibilidad absoluta en la integración del robot. La estructura reforzada y completamente cerrada del brazo del robot (con clasificación IP65) permite que sea ideal para aplicaciones en entornos agresivos.

Especificaciones controlador del robot CS8CEthernet, bus de campo, entradas / salidas digitales, conexiones en serie

  • arquitectura abierta
  • Fácil de instalar en cualquier parte
  • IP20
  • versión de 19 pulgadas
  • Compacidad
  • Todas las conexiones en el panel frontal
  • Accesibilidad
  • Tecnología digital 100%
  • Confiabilidad
  • Dimensiones: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Clase de protección: IP20 (opcional IP54)
  • Capacidad de memoria: 64 MB de Ram (min.)
  • Almacenamiento de la memoria: 64 MB (min.) del disco de destello
  • Sistema / Lenguaje de programación
  • VAL 3 (multitarea lenguaje interpretado)
  • PLC-IEC 61131-3 idioma
  • Comunicación: RS232 / 422 enlace serie - servidor Ethernet Modbus
  • Entradas / salidas (E / S): 1 o 2 tablas 16/16 entradas / salidas digitales, opcional
  • Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus

Datos generales:

  • Capacidad carga: 1.7 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Máximo alcance: 515 mm
  • Precisión en la repetición: 0,02 mm
  • Controlador: CS8C

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 555º/s
  • Eje 2: 475º/s
  • Eje 3: 585º/s
  • Eje 4: 1035º/s
  • Eje 5: 1135º/s
  • Eje 6: 1575º/s
Aplicaciones
  • Ensamblaje de partes
  • Manipulación de piezas
  • Carga y descarga de piezas