Staubli TX40 with CS8C control
Robot industrial El Staubli TX40 de 6 ejes de muy baja carga (1.7 kg) y alcance (515 mm) rápido y preciso adecuado para las industrias farmacéuticas y electrónicas debido a su precisión y bajos tiempos de ciclo. Año 2009, equipado con el potente control CS8, en su versión compacta.El robot industrial de 6 ejes TX40 presenta un brazo articulado que ofrece un nivel de agilidad y flexibilidad extraordinario. Un exclusivo cierre de trabajo esférico permite maximizar el uso del espacio de la celda de trabajo. Otras ventajas adicionales incluyen opciones de montaje en suelo, pared y techo para disfrutar de una flexibilidad absoluta en la integración del robot. La estructura reforzada y completamente cerrada del brazo del robot (con clasificación IP65) permite que sea ideal para aplicaciones en entornos agresivos.
Especificaciones controlador del robot CS8CEthernet, bus de campo, entradas / salidas digitales, conexiones en serie
- arquitectura abierta
- Fácil de instalar en cualquier parte
- IP20
- versión de 19 pulgadas
- Compacidad
- Todas las conexiones en el panel frontal
- Accesibilidad
- Tecnología digital 100%
- Confiabilidad
- Dimensiones: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Clase de protección: IP20 (opcional IP54)
- Capacidad de memoria: 64 MB de Ram (min.)
- Almacenamiento de la memoria: 64 MB (min.) del disco de destello
- Sistema / Lenguaje de programación
- VAL 3 (multitarea lenguaje interpretado)
- PLC-IEC 61131-3 idioma
- Comunicación: RS232 / 422 enlace serie - servidor Ethernet Modbus
- Entradas / salidas (E / S): 1 o 2 tablas 16/16 entradas / salidas digitales, opcional
- Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus
Datos generales:
- Capacidad carga: 1.7 Kg
- Número de ejes: 6
- Máximo alcance: 515 mm
- Precisión en la repetición: 0,02 mm
- Controlador: CS8C
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 555º/s
- Eje 2: 475º/s
- Eje 3: 585º/s
- Eje 4: 1035º/s
- Eje 5: 1135º/s
- Eje 6: 1575º/s
- Ensamblaje de partes
- Manipulación de piezas
- Carga y descarga de piezas