ABB IRB 4400L30

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Versión brazo largo del IRB4400 con 2.432 mm de alcance del brazo horizontal. Un robot compacto extremadamente rápido para el manejo de carga media a pesada. Las excepcionales capacidades todo terreno lo hacen adecuado para una variedad de aplicaciones de fabricación.

Un diseño rígido, bien equilibrado y la función TrueMove patentado proporcionan un movimiento suave y rápido en todo el rango de trabajo. Esto asegura alta calidad en aplicaciones tales como corte. La maniobrabilidad rápida hace que el IRB 4400 se adapte perfectamente en aplicaciones donde la velocidad y la flexibilidad son importantes.

La construcción rígida robusta significa largos intervalos entre el mantenimiento de rutina. Brazos de acero bien balanceados con articulaciones dobles de rodamiento, un par-puntal en el eje 2 y el uso de cajas de cambio, libre de mantenimiento y cableado que también contribuyen a los altos niveles de fiabilidad.

El tren de transmisión está optimizado para dar el menor consumo de energía y tener un  funcionamiento económico.

El controlador IRC5 permite una amplia comunicación para una fácil integración.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin que el programador requiera ajustes.

Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las numerosas y poderosas funciones de red.

Datos Generales:

  • Número de ejes: 6
  • Carga Máxima de Robot: 30 Kg.
  • Alcance máximo: 2432 mm.
  • Repetibilidad: 0,1 mm.
  • Controlador: M2004 IRC5

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 150º / seg
  • Eje 2: 120º / seg
  • Eje 3: 120º / seg
  • Eje 4: 225º / seg
  • Eje 5: 250º / seg
  • Eje 6: 330º / seg
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Manipulación interprensas
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes