ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004
ABB IRB 4600-40 / 2.55, diseño de carga media de 6 ejes que armoniza con su rango operativo ultra amplio, precisión de trayectoria clara y tiempo de ciclo hasta un 20-25 por ciento más rápido que sus predecesores. El IRB 4600 está completamente certificado IP 67 y puede soportar condiciones severas como fundición y limpieza.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de la ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso a disco remoto y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 40 Kg
- Alcance horizontal máximo: 2550 mm
- Repetibilidad: 0,06 mm
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidad del eje
- Eje 1: 175º / s
- Eje 2: 175º / s
- Eje 3: 175º / s
- Eje 4: 250º / s
- Eje 5: 250º / s
- Eje 6: 360º / s
Rango del eje
- Eje 1: + 180 ° a -180 °
- Eje 2: + 150 ° a -90 °
- Eje 3: + 75 ° a -180 °
- Eje 4: + 400 ° a -400 °
- Eje 5: + 120 ° a -125 °
- Eje 6: + 400 ° a -400 °
Aplicaciones de robot
- Desbarbado
- Elige y coloca
- Montaje
- Eliminación de material
- Manipulación interprensas
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Pulidos