ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004

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ABB IRB 4600-40 / 2.55, diseño de carga media de 6 ejes que armoniza con su rango operativo ultra amplio, precisión de trayectoria clara y tiempo de ciclo hasta un 20-25 por ciento más rápido que sus predecesores. El IRB 4600 está completamente certificado IP 67 y puede soportar condiciones severas como fundición y limpieza.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de la ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso a disco remoto y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 40 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 2550 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: M2004 IRC5

Velocidad del eje

  • Eje 1: 175º / s
  • Eje 2: 175º / s
  • Eje 3: 175º / s
  • Eje 4: 250º / s
  • Eje 5: 250º / s
  • Eje 6: 360º / s


Rango del eje

  • Eje 1: + 180 ° a -180 °
  • Eje 2: + 150 ° a -90 °
  • Eje 3: + 75 ° a -180 °
  • Eje 4: + 400 ° a -400 °
  • Eje 5: + 120 ° a -125 °
  • Eje 6: + 400 ° a -400 °

Aplicaciones de robot

  • Desbarbado
  • Elige y coloca
  • Montaje
  • Eliminación de material
Aplicaciones
  • Manipulación interprensas
  • Carga y descarga de piezas
  • Manipulación de piezas
  • Pulidos