ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004
ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 ejes con diseño de carga media que armoniza con su rango de trabajo ultra amplio, precisión de trayectoria clara, tiempo de ciclo hasta un 20-25% más corto que sus predecesores. Todas las versiones del IRB 4600 cumplen totalmente con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como fundición y limpieza. Este robot industrial es ideal para aplicaciones de colocación, desbarbado y selección y colocación de máquinas. proporcionando una gran flexibilidad de montaje en suelo, estante, inclinado y techo. Sistema de control de movimiento que aporta mayor calidad y consistencia en su producción.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo más corto físicamente posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 60 Kg
- Alcance horizontal máximo: 2050 mm
- Repetibilidad: 0,06 mm
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidad del eje
- Eje 1: 175º / s
- Eje 2: 175º / s
- Eje 3: 175º / s
- Eje 4: 250º / s
- Eje 5: 250º / s
- Eje 6: 360º / s
Rango del eje
- Eje 1: + 180 ° a -180 °
- Eje 2: + 150 ° a -90 °
- Eje 3: + 75 ° a -180 °
- Eje 4: + 400 ° a -400 °
- Eje 5: + 120 ° a -125 °
- Eje 6: + 400 ° a -400 °
- Soldadura por arco
- Manipulación interprensas
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes
