ABB IRB 6640 M2004 185/2.8
Año de producción: 2010.
El IRB 6640F 2,8-185 kg es un robot diseñado para diversas aplicaciones que se centran en una alta capacidad de producción. La carga útil, 185 kg, hace que el robot sea adecuado para muchas aplicaciones de manipulación de materiales pesados. Mayor rendimiento de ruta: el IRB 6640 ejecuta la segunda generación de TrueMove y QuickMove. Esto le da al robot movimientos más precisos, lo que, al final, significa menos tiempo para la programación y un mejor resultado del proceso. Instalación y mantenimiento más sencillos: Varias características nuevas, como bolsillos de carretilla elevadora simplificados y más espacio en el pie del robot. facilita el mantenimiento. Casi 400 kg menos de peso simplifica la instalación.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin que el programador requiera ajustes.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de sencillez, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las numerosas y poderosas funciones de red.
Información del robot
Carga máxima del robot: 205 kg
Alcance máximo: 2800 mm
Repetibilidad: 0,1 mm
Controlador: IRC5 M2004
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 100º / s
Eje 2: 90º / s
Eje 3: 90º / s
Eje 4: 170º / s
Eje 5: 120º / s
Eje 6: 190º / s
Aplicaciones de robot
Soldadura punto
Press tending
Manipulación de materiales
Machine tending
Paletizado
Montaje
- Soldadura por puntos
- Manipulación interprensas
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Pulidos