ABB IRB 6650 shelf

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El IRB 6650S es la forma de robot de estantería. Es capaz de un movimiento completo de carrera vertical y horizontal, así como un mayor alcance hacia adelante y hacia abajo. Sus principales aplicaciones son el mantenimiento de máquinas, la manipulación de materiales, la soldadura por puntos y la fundición a presión. es confiable con un alto tiempo de actividad de producción, rápido con tiempos de ciclo cortos y robusto con un uso óptimo. El controlador IRC5 está incluido.

Datos Generales

Robot version IRB 6650S-90/3.9 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0
Carga máxima 90 kg 125 kg 200 kg
Alcance máximo  3900 mm 3500 mm 3000 mm
Numero de ejes 6 6 6
Repetibilidad de posición RP - 0.13 0.14
Repetibilidad de ruta RT - 0.90 0.70
Controlador IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble IRC5 Gabinete simple, IRC5 Gabinete doble

Movimiento de rango

Robot version IRB 6650S-90/3.9 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0
Axis 1 +180° to -180° +180° to -180° +180° to -180°
Axis 2 +160° to -40° +160° to -40° +160° to -40°
Axis 3 +70° to -180° +70° to -180° +70° to -180°
Axis 4 +300° to -300° +300° to -300° +300° to -300°
Axis 5 +120° to -120° +120° to -120° +120° to -120°
Axis 6 +360° to -360° +360° to -360° +360° to -360°

Velocidad de movimiento

Robot version IRB 6650S-90/3.9 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0
Axis 1 100°/s 110°/s 100°/s
Axis 2 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 3 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 4 150°/s 150°/s 150°/s
Axis 5 120°/s 120°/s 120°/s
Axis 6 235°/s 235°/s 190°/s
Aplicaciones
  • Soldadura por puntos
  • Manipulación interprensas
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
  • Soldadura Laser Nd-Yag
  • Aplicador masillas y adhesivos
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