ABB IRB1600 FlexArc M2004 IRC5 en la pista más dos posicionadores IRBP 2000L

Año 2008, ABB 9 ejes auténtica celda de soldadura FlexArc que consiste en:

- 1 x IRB1600 M2004 robot de 6 ejes con controlador IRC5, alcance de brazo de 1,45 m y carga útil de 6 kg.

- 1 x servocontrolado pista lineal - séptimo eje, 8,7 metros hub

- 2 x posicionadores de soldadura IRBP 2000L a lo largo de la vía lineal, servocontrolados, 2000 kg de carga útil y 4 m entre cabeza y contrapunto

- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Amperios - fuente de alimentación de soldadura por arco con alimentador de alambre, antorcha de soldadura PKI 500 y anticollision TSC

 - 1 x sistema de corrección de la antorcha ocular

- Estación de limpieza de la antorcha

- Sistema totalmente integrado con el sistema IRC5 a través del software ABB Arcware

- Barreras barrera de seguridad y el panel de operador