IRB 7600 M2004 Foundry Plus 2
El 7600 pertenece a la línea más pesada de robots industriales pesados de ABB. Protección IP67 lo hace apto para trabajar en ambientes hostiles. Esta unidad fue construida en 2011.
El IRB 7600 es ideal para aplicaciones de peso, independientemente de la industria. Las áreas típicas pueden ser el manejo de aparatos pesados, convirtiendo carrocerías, motores de elevación, manipulación de piezas pesadas en fundiciones o forjas, carga y descarga de las células de la máquina, el manejo alternativamente grandes y pesadas capas de palets.
Este robot viene con el controlador IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control ABB) que cuenta con:
FlexPendant
El FlexPendant se caracteriza por su diseño limpio basado pantalla táctil a color y el joystick 3D para la interacción intuitiva. El potente soporte de aplicaciones personalizadas permite cargar
Lenguaje de programación RAPID
Programación RAPID ofrece la combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. Es un lenguaje realmente ilimitadas con el apoyo a programas estructurados, taller de lenguaje y las características avanzadas. También incorpora un poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.
El control de movimiento
El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Interfaces de sensor, el acceso al disco remoto y mensajería socket son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.
Datos Generales
- Carga máxima del robot: 325 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 3.100 mm
- Repetibilidad: 0,3 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Robot velocidad de cámara (grados por segundo)
- Eje 1: 75 ° / s
- Eje 2: 50 ° / s
- Eje 3: 55 ° / s
- Eje 4: 100 ° / s
- Eje 5: 100 ° / s
- Eje 6: 160 ° / s
Rango de movimiento del robot
- Eje 1: ± 180 °
- Eje 2 + 85 ° a -60 °
- Eje 3 ± 60 ° a -180 °
- Eje 4 ± 300 °
- Eje 5 ± 100 °
- Eje 6 ± 300 °
- Soldadura por arco
- Soldadura por puntos
- Manipulación interprensas
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes
- Corte por laser
- Soldadura Laser Nd-Yag
- Aplicador masillas y adhesivos
- soldadura pernos
