Battery Builders (BBI), fabricante de baterías industriales de plomo-ácido con sede en Naperville, Illinois, tomó la decisión de modernizar su edificio, y le pareció natural incluir su equipo COS (Cast-On-Strap) de seis estaciones en esas mejoras. Instaló un robot Kawasaki de gran carga útil con una celda robotizada compuesta por seis estaciones de proceso trabajando con el integrador robótico MAC Engineering.
BBI ha sufrido fallos recurrentes en los equipos de su máquina COS de funcionamiento manual. Causando importantes retrasos en la producción provocados por la anticuada máquina.
BBI tenía un alto nivel de exposición de contaminación en la operación de apilar físicamente las placas de las baterías y empaquetar las placas en tarros lo que producía más polvo de plomo el cual se transportaba por el aire.
Automatizar este proceso era fundamental comprender cómo la automatización mejoraba su lugar de trabajo y no sólo su rendimiento financiero.
BBI tenía que configurar una máquina con la precisión adecuada para alinear de forma fiable 300 libras de placas de batería hasta 500 veces al día con el fin de fabricar correctamente sus baterías de plomo-ácido. Las baterías debían poder cepillarse de sus conexiones finales, sumergirse en plomo fundido y envasarse en un tarro de plástico, entre otras cosas. BBI necesitaba un robot flexible para llevar a cabo esta extensa lista de tareas específicas.
Los principales objetivos de automatización de la empresa eran aumentar la eficiencia general de la planta y los niveles de producción de celdas de batería. Además, BBI se dio cuenta de que su personal sería más beneficioso en otras partes de la planta de producción. BBI vio rápidamente que los beneficios de su robot Kawasaki recién instalado se reflejaban en el calibre de su producto acabado. Trató de reducir el personal necesario para operar el anticuado procedimiento COS, que necesitaba nueve o diez personas.
El robot interviene para colocar las placas de la batería y asegurarse de que estén niveladas, después de haberlas colocado manualmente en el transportador. Con este nuevo método, los trabajadores ya no tienen que levantar las placas del suelo, sino que las deslizan lateralmente sobre un transportador, lo que resulta más ergonómico.
A continuación, el robot recoge las placas y limpia los restos de material de las conexiones finales, o terminales, con un cepillo de cerdas gruesas. A continuación, el robot las somete a un proceso de fundido. A continuación, los terminales se sumergen en plomo fundido y, por último, en estaño. El robot introduce las placas de las baterías en sus cajas de plástico en el último paso, conocido como proceso de extracción de las cajas.
A continuación, el robot recoge las placas y limpia los restos de material de las conexiones finales, o terminales, con un cepillo de cerdas gruesas. A continuación, el robot las somete a un proceso de fundido. A continuación, los terminales se sumergen en plomo fundido y estaño. El robot introduce las placas de las baterías en sus cajas de plástico en el último paso, conocido como proceso de extracción de las cajas.
A pesar de tener un brazo con un gran alcance y poco espacio muerto, los robots ZX300S de Kawasaki tienen un gran área de trabajo y pueden manipular pesos de hasta 300 kg. Además, ofrecen una alta repetibilidad de 0,3 mm, lo que los hace perfectos para aplicaciones que requieren precisión y cargas pesadas. Para la disposición de BBI, que requería que el robot pudiera alcanzar varias máquinas a diferentes alturas, estos atributos juntos constituían la respuesta ideal.
Las series B y CX de los robots de gran carga útil más recientes de Kawasaki ofrecen una repetibilidad aún mejor, de 0,06 a 0,08 mm. Ambas series contienen estructuras de brazo huecas que permiten vestir el robot desde el interior. Esta capacidad acelera la instalación reduciendo el tiempo necesario para la ingeniería digital y la construcción de líneas de fabricación, y reduce la posibilidad de interferencias con otros robots o dispositivos auxiliares.
MAC Engineering, uno de los integradores más apreciados del mundo para este tipo de aplicaciones, fue una de las opciones presentadas a BBI