En lo alto de la lista de herramientas "imprescindibles" para mejorar la eficiencia de la cadena de suministro y abordar la escasez de mano de obra se encuentra la automatización robótica flexible.
Yaskawa Motoman propone soluciones de automatizado robótico flexible en sus celdas de soldadura.
La nueva Celda de trabajo de soldadura de ArcWorld lleva la soldadura colaborativa al siguiente nivel. Cobot de seis ejes con enseñanza guiada a mano, también incluye tecnología de limitación de potencia y fuerza (PFL) que permite la operación con o cerca de trabajadores humanos. Robot colaborativo HC10DTP con clasificación IP67 para uso en entornos de soldadura exigentes.
Gracias a PFL, las operaciones pueden llevarse a cabo de forma segura a velocidad de colaboración o pueden cambiar a un ritmo industrial completo cuando cambian las demandas de producción. Si bien se usa un Miller Auto-ContinuumTM 350 en el paquete de soldadura integrado de ejemplo, todas las marcas principales son compatibles. La sencilla aplicación pendant Universal Weldcom Interface (UWI) de Yaskawa también se destaca en esta demostración.
Celda de trabajo de soldadura compacta: La soldadura manual de componentes pequeños es adecuada para ser reemplazada o complementada por la celda de trabajo portátil y adaptable ArcWorld RS. Esta variante tiene una estación giratoria indexada manualmente que tiene dos mesas fijas con una capacidad de carga útil de 100 kg por lado y requiere solo 2,3 metros cuadrados (25 pies cuadrados) de superficie. La capacidad de procesamiento es de hasta 425 x 700 x 990 mm. Esta celda de trabajo tiene una fuente de alimentación Lincoln Electric Power Wave R450, un controlador YRC1000 para el robot de soldadura por arco AR900, una aplicación colgante UWI y un paquete de soldadura integrado.
Celda de trabajo para soldadura de alto volumen: En la celda de trabajo de soldadura por arco ArcWorld 6200 (AW6200) se incluyen dos robots de soldadura por arco AR1440 compactos de seis ejes con mayor rango de muñeca para una mayor versatilidad de aplicaciones. El mecanismo de montaje de accesorios MotoMountTM, utilizado por el posicionador de rueda de la fortuna RM2-1275 accionado por servomotor de CA y sellado, permite que el posicionador se retrase directamente al piso. Esta celda de trabajo se entrega sobre una base común e incluye administración de cables integrados para una configuración simple, además de características de seguridad adicionales como una FSU.
Celda de trabajo de soldadura de doble estación: Para entornos de talleres de fabricación abarrotados, ArcWorld 52S es una celda de trabajo de soldadura por arco que ahorra espacio. El AW52S es perfecto para cargar/descargar una pieza en un lado mientras el robot suelda en el otro, ya que tiene una configuración de dos estaciones y puertas enrollables automáticas. Cada estación de trabajo tiene una mesa de 775 mm de diámetro y 685 mm de profundidad, y utiliza un posicionador MHT185 que es servoaccionado para hacer girar objetos mientras se suelda.