Yaskawa Motoman presenta su nuevo método de automatización robótica para la La singulación (es una técnica por la que un lector RFID identifica un tag con un número de serie o identificador específico de entre un conjunto de tags en su entorno). E inducción de paquetes en circunstancias dinámicas de cumplimiento de pedidos. Los sistemas robóticos a medida de la empresa permiten la recogida de piezas sin problemas y la colocación de mercancías en cintas transportadoras, y se conectan fácilmente con diversas aplicaciones convencionales de clasificación y embalaje.
En la exposición está funcionando una célula de trabajo robotizada de inducción de paquetes con un veloz robot GP12. El alcance horizontal de 1.440 mm, el alcance vertical de 2.511 mm y la capacidad de carga útil de 12 kg del GP12 ponen de manifiesto su potencial para grandes volúmenes. Las velocidades de recogida de un solo robot de 1.000 a 1.700 unidades/hora son posibles gracias a la grabación inteligente de escenas en 3D mediante una cámara Zivid Two 3D en combinación con el procesamiento de imágenes Fizyr AI, que sugiere numerosas posiciones de agarre. También se exponen transportadores de alta flexibilidad de Dorner y Dynamic Conveyor Corporation, así como protecciones de seguridad de Advanced Machine Guarding Solutions (AMGS).
El paquete de opciones de percepción de Yaskawa facilita la integración de un sistema inteligente de captura de escenas 3D. El Perception Option Package incluye el tiempo de ejecución MotoPlusTM, que permite la interacción con cualquier dispositivo informático y proporciona acceso y comunicación en tiempo real con el controlador del robot, además de funciones para Relative Job, PMT (modificación de posición para deformación de herramientas), Macro Job y 3D Shift. Este paquete de configuración de software pone a disposición de integradores, distribuidores y consumidores una serie de productos de percepción de terceros para dar soporte a aplicaciones complicadas.
El controlador YRC1000, fabricado según una norma mundial y que no necesita transformador para tensiones de entrada de 380 VCA a 480 VCA, maneja el robot GP12 expuesto en la feria. El YRC1000 tiene una carcasa muy pequeña (598 mm de ancho x 490 mm de alto x 427 mm de profundidad) y utiliza una consola de programación ligera y sencilla.