En los próximos años, habrá un aumento en la cantidad de robots industriales instalados en todo el mundo. La visión automatizada 3D es una tendencia emergente en las celdas de trabajo robóticas. El robot puede usar esta tecnología para determinar la ubicación, el tamaño, la profundidad y el color de un objeto. La logística, el procesamiento de alimentos, las ciencias de la vida y la fabricación se encuentran entre las industrias que están automatizando sus operaciones.
MÉTODOS DE VISIÓN 3D
Cuando se trata de tecnología de visión. La aplicación, el equipo, el producto, el entorno y el presupuesto influirán en cómo se integra la visión en el proceso. Cuando se trata de colocar imágenes 3D en tiempo real en un sistema robótico, no existe un estándar. Sin embargo, los profesionales de la integración de la visión usan algunas estrategias comunes, cada una adaptada para beneficiar trabajos distintos. La visión estéreo, el tiempo de vuelo (TOF), la triangulación láser y la luz estructurada son algunas de las técnicas utilizadas.
Un escáner láser emite un haz de luz a través del cual viajan los objetos. A medida que pasa el objeto, una cámara colocada en un cierto ángulo registra una imagen de la línea láser, distorsionando el haz y formando un perfil del objeto. Es Triangulación con láser.
Para proyectar un patrón en un objeto, un proyector crea una delgada banda de luz. Para crear una representación 3D del artículo, las cámaras desde varios ángulos examinan las numerosas líneas curvas de la luz. Lo que se conoce como Luz estructurada.
Se utiliza un escáner láser de alta potencia en una cámara para emitir luz reflejada desde un objeto de vuelta al sensor de imagen. El tiempo de retraso entre la luz enviada y la recibida se utiliza para calcular la distancia entre la cámara y el objeto. Es decir Tiempo de vuelo, en inglés (ToF)
Visión estéreo es un sistema robótico utiliza dos cámaras para registrar la vista 2D idéntica de un elemento desde dos puntos de vista separados. Luego, el software analiza los puntos coincidentes en las dos imágenes planas para descubrir diferencias y generar una imagen basada en la posición establecida de las dos cámaras.
El robot industrial moderno debe ser capaz de detectar objetos, reconocer piezas y sujetar componentes en el ángulo adecuado. La robótica moderna puede determinar la ubicación del artículo mediante la coordinación de las reparaciones. La visión robótica 3D se utiliza en una industria de procesamiento de alimentos para inspeccionar el producto y detectar el deterioro. Las aplicaciones de despaletización escanean paletas llenas de varios tipos de cajas de envío utilizando componentes de visión 3D. Se espera que el uso de la tecnología de visión crezca en el futuro, con tendencias futuras en las previsiones de aplicaciones logísticas.
Los sistemas de automatización más coordinados tienen más de un solo sistema de control automatizado y componentes integrados. Cuando se trata de incorporar opciones avanzadas de visión en 3D, como seguimiento de objetos, creación de perfiles de productos y selección de contenedores en una línea de proceso, el sistema debe generar datos de imágenes en 3D. Un estudio de evaluación de riesgos es la única forma de identificar y eliminar los problemas de un sistema que podrían correr el riesgo de funcionar mal.