Recientemente, HK-CON llevo a cabo una instalación completa para Georg Fischer Fittings GmbH, fabricante de accesorios de hierro forjado. Además de conmutar 3 instalaciones anteriores, satisface las altas expectativas del cliente con una productividad relevante y logra tiempos de ciclo ejemplares a pesar de su estilo extraordinariamente complicado. Cuatro robots de manipulación Yaskawa responden de la alimentación: 2 robots Motoman MH12 y dos Motoman MH5, cada uno de ellos operado con un controlador DX200.
En HK-CON Maschinenbau GmbH más de sesenta trabajadores diseñan y construyen centros de torneado en una planta de producción de apenas 4.000 m². Su gama de productos incluye centros de torneado y canteado de uno o dos husillos que pueden utilizarse, entre otras cosas, para el torneado, el rectificado o el fresado. Además, la sofisticada empresa de Fulda ofrece servicios especializados para la planificación y el mantenimiento de las máquinas. Los clientes del sector del automóvil también utilizan las soluciones de HK-CON. Así lo asegura David Reinmold, jefe de ventas: "Nuestras soluciones cambian las reducciones de más del 50% en los costes unitarios, sobre todo en la fabricación a gran escala, lo que lleva a un contundente recorte de los precios globales de producción". Esto también tiene un componente económico: la reducción de los costes unitarios vuelve a hacer rentable el suministro en Europa central.
La instalación, en pocas palabras, tiene dos centros de giro, uno a cada lado de la instalación. Hay dos robots Motoman delante de cada uno de ellos. Los robots están organizados de forma transversal, con modelos idénticos ubicados en la parte inferior izquierda y superior derecha, y viceversa. Esta disposición ha demostrado tener éxito en alcanzar el rango de operación requerido para cargar las máquinas que no podían colocarse más juntas por razones de seguridad en el entorno.
La capacidad abarca una tolva para el material a granel y un banco de alimentación para elementos especiales, que se insertan dentro de la orientación correcta mediante paletas. El sistema suele funcionar a doble cara mediante la alimentación en masa a una cara para las piezas especiales, y también las piezas se entregan ya clasificadas.
VISIÓN
3 cámaras se encuentran en cada lado, preparándose para los robots. La principal de ellas indica a los robots Motoman dónde y cómo se entregan las piezas y si son o no los componentes especificados. Las piezas no deseadas serán eliminadas en este momento. Si se trata de un componente necesario, la cámara lo inspecciona en busca de defectos importantes y comunica al autómata la orientación y posición precisas. El robot dispone ahora de todos los datos necesarios para elegirlo. Una vez completado este paso, escanea la mitad en busca de defectos de fundición y, en caso de duda, la deposita en una caja. Si la pieza está libre de defectos, el robot manipulador se desplaza a la cámara consecutiva y la hace girar de 3 a 4 veces, para que compruebe los seis u ocho lados. En este punto, la cámara comprueba si el bebedero tropical permanece en el componente. También en este caso, el autómata tiene la posibilidad de rechazarlo. Además, la cámara reconoce la orientación de los elementos, lo que permite al autómata depositarlos en una estación de giro posterior o directamente en una cinta que los transporta a un robot consecutivo.
Las piezas correctas que son perfectas y consisten en la posición adecuada se envían al siguiente robot. La tercera cámara comprueba la posición y el ángulo de giro.
"Dado que el hierro forjado es problemático de manejar, la planificación del sistema fue también un reto para nosotros. Sin embargo, con los robots Motoman MH12 y MH5 de Yaskawa, los distintos controles DX200 y también el paquete de software MotoPlus SDK para coordinar la cámara, conseguimos planificar el sistema de alimentación para que en la parte superior sólo los elementos de alta calidad hagan los centros de torneado para el mecanizado", explica David Reinmold. "Hemos diseñado un sistema extremadamente versátil con una mayor productividad. Funciona con gran rapidez, con la máxima precisión y estabilidad, y necesita menos personal de servicio".
Gracias a la instalación completa de HK-CON para el corte de metales, el fabricante austriaco de accesorios de forja maleable Georg Fischer GmbH estaba preparado para sustituir 3 máquinas anteriores. Para que la producción funcione correctamente es necesario que sólo se entreguen piezas totalmente inmaculadas a los centros de torneado.