FANUC M-6IB

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Robot industrial carga útil pequeña de 6 ejes  casi idéntico al popular Arcmate 100i. La serie M-6iB de la familia de última generación de pequeños robots FANUC Robotics '. La serie se ofrece en dos tamaños diseñados para aproximar el alcance de un operador. Capacidades y opciones estándar de múltiples funciones proporcionan destreza, fiabilidad y altas velocidades para que el M-6iB sea la solución perfecta para un sin número de aplicaciones y entornos de trabajo. Acompañado con el controlador R-30iA

Características y ventajas

 6 grados de libertad
 ± 0,08 mm repetibilidad
Hasta 10 kg de carga útil en la muñeca
Momentos muñeca grandes e inercias para EOATs y piezas de trabajo reales
Soporte de carga suplementaria sobre fundición J3
 Estructura de la muñeca Yoked para aumentar la rigidez
(8 DO 8 DI /) Conexiones neumáticas y eléctricas para EOAT en J3
Líneas neumáticas direccionadas desde la entrada hasta la salida J1 J3
iPendantTM de la red a color, gráfica,  .
Tamaño compacto, muñeca delgada y huella de operación pequeña, permiso de Confiabilidad en espacios de trabajo reducidos
Upright, ángulo, pared o invertido de montaje para una mayor flexibilidad de instalación
Robot puede voltear hacia atrás para un espacio de trabajo más grande
altas  Velocidades conjuntas maximizan el rendimiento
Frenos a prueba de fallos y parada duras J1 ajustables aumentan la seguridad, funcionalidad y control
Posicionamiento encoder absoluto elimina homing en el encendido
Huella y el perno de muñeca patrón Igual que la generación anterior para facilitar las actualizaciones

Datos Generales

  • Carga máxima del robot: 6 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo: 1373 mm
  • Repetibilidad: ± 0,08 mm
  • Controlador: R-30iA


Movimiento a intervalos

  • Eje 1: ± 170 °
  • Eje 2: + 160° -90°
  • Eje 3: + 145° -170°
  • Eje 4: ± 190 °
  • Eje 5: ± 140 °
  • Eje 6: ± 360 °


Velocidad de movimiento del robot en º/s

  • Eje 1: 150°/s
  • Eje 2: 160°/s
  • Eje 3: 170°/s
  • Eje 4: 400°/s
  • Eje 5: 400°/s
  • Eje 6: 520°/s


Aplicaciones

 

  • Soldadura al arco
  • Soldadura por puntos
  • Manipulación de piezas
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Soldadura por puntos
  • Manipulación de piezas