FANUC R-2000IB-165F
El área de trabajo más grande (2655 mm) de la serie R2000iB, combinada con la flexibilidad, hacen del Fanuc R-2000iB 165F una valiosa adición a la robótica de Fanuc. Este robot industrial de seis ejes ofrece un alto rendimiento y la capacidad de manejar cargas útiles medianas (Max 165 kg). El R-2000iA 165F presenta alta confiabilidad y facilidad de mantenimiento, junto con el sistema de control de robot R-J3iC / R-30iA.
La versatilidad del Fanuc R2000iB-165F tiene un diseño de perfil delgado y la ruta de los cables de proceso a través del brazo. Los contrapesos también se eliminaron para aumentar el espacio de trabajo general. La muñeca de fácil acople es ideal para trabajar en espacios reducidos, proporcionando un mayor rendimiento en los procesos de manipulación de materiales, soldadura por puntos y dispensación.
Caracteristicas mecanicas
Gran área de trabajo con capacidad para alcanzar por encima y por detrás
Diseño de perfil delgado
Reductores RV para todos los ejes
La eliminación del contrapeso aumenta el espacio de trabajo disponible.
Cables de proceso / aplicaciones enrutados a través del brazo
Sin motores en la muñeca
Junto con el controlador R-30iA de última generación.
Características del R-30iA
El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para iniciarse (e incluso menos con el software básico solamente). En caso de corte de energía:
El programa del robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).
La función de reanudación en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de un corte de energía: no es necesario repetir todo el movimiento.
Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperados.
Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)
CONTROL DE VIBRACION
Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...
El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control
Esto permite realizar copias de seguridad y restaurar datos y programas de forma rápida y económica.
Características generales
Número de ejes: 6
Max. carga útil: 165 Kg
Alcance máximo: 2655 mm
Repetibilidad: 0,2 mm
Controlador: RJ3iC-R30iA
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 110º / s
Eje 2: 110º / s
Eje 3: 110º / s
Eje 4: 150º / s
Eje 5: 150º / s
Eje 6: 220º / s
Movimiento de rango
Eje 1: ± 180 °
Eje 2: + 75 ° - 60 °
Eje 3: + 230 ° -132 °
Eje 4: ± 360 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± ± 360 °
Aplicaciones
- Soldadura por arco
- Soldadura por puntos
- Manipulación interprensas
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Medición
- Corte por plasma