FANUC R-2000IB-210F CON SERVOGUN
Robot de soldadura por puntos de seis ejes Fanuc compuesto por:
- Robot industrial Fanuc R2000iB-210F año 2007-2009, alcance de brazo horizontal de 2650 mm y carga útil de 210 kg con controlador Rj3ic o R-30iA con Servoamplificador integrado en el controlador para controlar la pistola servo
- Pistola de soldadura por puntos en forma de X o C, refrigerada por agua, con motor Fanuc de 7o eje integrado, potencia de soldadura de 90 KW
- Paquete de energía y fluidos
- Controlador de soldadura conectado al controlador Fanuc a través de Devicenet
Información del robot
Número de ejes: 6
Carga máxima: 210 Kg
Alcance máximo: 2650 mm
Repetibilidad: 0,3 mm
Controlador: R-30iA
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 95º / s
Eje 2: 90º / s
Eje 3: 95º / s
Eje 4: 120º / s
Eje 5: 120º / s
Eje 6: 190º / s
Rango de movimiento del robot
Eje 1: ± 180 °
Eje 2: + 75 ° -60 °
Eje 3: + 230 ° -132 °
Eje 4: ± 360 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 360 °
- Soldadura por puntos