M-16iB
Robot industrial con Carga útil media (20 kg) de 6 ejes. Normalmente se utiliza para el manejo, extracción de partes de máquinas de inyección, mecanizado, etc....
El sistema potente y amigable de usuario de control R-J3iB hace de este robot uno de los más populares en su área de distribución.
El FANUC M-16iB es de seis ejes, construcción modular, servo-accionado eléctrico robot diseñado para una variedad de aplicaciones industriales. Basándose en su construcción simple y fiable, el FANUC M-16iB con el controlador R-30iA ofrece sofisticado control de movimiento y un rendimiento constante con una alta productividad.
Características de FANUC M-16iB
- Tamaño reducido apoya la colocación en locales cerrados
- El polvo y el diseño resistente al agua maximiza la durabilidad
- Campo de Trabajo y flexibilidad de posición son eliminados por los codificadores serie absolutos.
- Codificadores absolutos serie descartan la necesidad de calibración en el encendido
- Ninguna modificación de robot para la posición vertical, invertido, el ángulo y el montaje en pared
- En su clase, Mejor velocidad en los ejes .
Junto con el estado de arte del controlador R-30iA.
R-30iA características:
- El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para empezar (y menos aún con el software básico solamente). En caso de fallo de alimentación:
- El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).
- La función hotstart permite reiniciar con seguridad y continuar la producción después del apagón: No hay Necesidad de volver a Hacer Todo el movimiento.
- Chequeo único de tolerancia al continuar: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperadas.
- Mayor tiempo de funcionamiento (disponibilidad del robot)
Control de Vibraciones
Gracias a las mejoras en las capacidades de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece mejor control de vibración del robot. Esto reduce en gran medida la aceleración y deceleración del robot, que conduce a tiempos de ciclo reducidos.
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), Interfaz PCMCIA ...
- El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del armario de distribución
- 2 conexiones de interfaz de serie (RS232C, RS422) disponible
- Conector impresora
- Transferencia de datos (opcional)
- Interfaz de sensor (opcional)
- Teclado CRT (opcional)
- La transferencia de datos específica del usuario mediante la opción KAREL
- Esto permite rápidas y económicas copias de seguridad y restauración de datos y programas.
- El FANUC iPendant es un teach pendant inteligente y está disponible (excepto PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
- Acceso a través de Ethernet a los sitios web
- IPendant ve el estado de los equipos periféricos y páginas del servidor web, HTML, otros robots "(cuando esté disponible)
- pantalla a color multi-ventanas
- Pantallas personalizables
- Robot más fácil de trabajar para una mayor productividad.
Datos Generales:
- Número de ejes: 6
- Carga máxima de Robot: 20 kg
- El alcance máximo del brazo horizontal : 1667 mm
- Repetibilidad : ± 0,08 mm
- Controlador: R- J3iB
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje 1: 165 ° / s
- Eje 2: 165 ° / s
- Eje 3: 165 ° / s
- Eje 4: 165 ° / s
- Eje 5: 165 ° / s
- Eje 6: 165 ° / s
Rango de movimiento del eje:
- Eje 1 : ± 170 °
- Eje 2: + 160 ° -90 °
- Eje 3: + 290 ° -170 °
- Eje 4: ± 200 °
- Eje 5: ± 140 °
- Eje 6: ± 450 °
Aplicaciones del robot:
- Manejo general
- Mecanizadosa
- Dosificación
- Carga de la máquina
- Soldadura por arco
- Soldadura por arco
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Pulidos
- Aplicador masillas y adhesivos
- Corte por plasma