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Robot industrial de carga baja útil de 6 ejes . Normalmente se utiliza para el manejo, extracción de partes de máquinas de inyección, mecanizado, etc ...

El sistema de control R-30iA es para el usuario usuario amigable y potente lo que hace a este robot de uno de los más populares en su área de distribución.
El FANUC M-16iB de seis ejes, de construcción modular, robot servo-accionado eléctrico diseñado para una variedad de aplicaciones industriales. Basándose en su construcción simple y fiable, la FANUC M16i ofrece un sofisticado control de movimiento y un rendimiento consistente con una alta productividad.

Características FANUC M-16iB:

  • Tamaño compacto es compatible con la colocación en espacios reducidos
  • Su diseño es resistente al polvo y el  al agua esto aumenta la durabilidad
  • En el área de trabajo  la posición de flexibilidad es eliminada por la serie codificadores absolutos 
  • codificadores absolutos de serie descartan la necesidad de calibración en el encendido
  • Ninguna modificación del robot para la posición vertical, invertida, y el ángulo de montaje en la pared
  • Mejores ejes de velocidades de su clase

Caracteristicas R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para empezar (y menos aún con el software básico). En caso de fallo de alimentación:
El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).
La función de continuación hotstart permite reiniciar con seguridad y producción después de un apagón: no hay necesidad de volver a hacer todo el movimiento.
Chequeo único de tolerancia: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, se comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperadas.
El aumento de tiempo de funcionamiento (disponibilidad del robot)

El control de Vibración

Gracias a las Capacidades de hardware Y mejorados de software, el Controlador R-30iA OFRECE control de la ONU Mucho Mejor de la Vibración del robot. ESTO reducir considerablemente los tiempos de Aceleración y deceleración del robot, Lo Que Lleva una Tiempos de ciclo reducidos

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), interfaz PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA en el interior del armario de distribución que ofrece adicionalmente:

  • 2 conexiones de interfaz serie (RS232, RS422) disponibles
  • Conexión a impresora (opcional)
  • Transferencia de datos  (opcional)
  • Interfaz de sensor (opcional)
  • Teclado CRT ( opción) de
  • transferencia de datos de usuario específica mediante la opción KAREL

Esto permite rápidas y económicas copias de seguridad y restauración de datos y programas.
El FANUC iPendant es una unidad de programación inteligente y está disponible como estándar (excepto para la herramienta de pintura). La pantalla táctil está disponible como opción.

  • El acceso a través de Ethernet a los sitios web
  • ver el estado pendant de equipos periféricos y páginas del servidor web, HTML de otros robots (cuando esté disponible)
  • visualización de Color, multi-ventanas
  • Pantallas personalizables
  • se trabaja más fácil con el robot y aumenta la productividad.

 

Datos Generales:

  • Numero de ejes: 6
  • Carga maxima del Robot: 20 kg
  • Alcance maximo horizontal: 1667 mm
  • Repetibilidad: ±0.08 mm
  • Controlador: R-30iA

 Movimiento y Velocidad del Robot:

  • Eje 1: 165°/s
  • Eje 2: 165°/s
  • Eje 3: 175°/s
  • Eje 4: 350°/s
  • Eje 5: 340°/s
  • Eje 6: 520°/s

Rango de movimiento del Robot:

  • Eje 1: ±170°
  • Eje 2: +160° -90°
  • Eje 3: +290° -170°
  • Eje 4: ±200°
  • Eje 5: ±140°
  • Eje 6: ±450°

Aplicaciones del Robot:

  • Manipulación General
  • Mecanizado
  • Dispensación
  • Maquina de carga
  • Soldadura por arco
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Pulidos