El acoplamiento de la robótica en los sistemas productivos y en los entornos de producción está permitiendo el aumentó de la eficiencia de los procesos industriales. Por medio del empleo de soluciones robóticas viables para automatizar la mayoría de procesos industriales con un método fiable y seguro, Aunque aún está en procesos de perfeccionamiento en concepto de precisión, flexibilidad, interacción entre robots e inactividad productiva.
Actualmente existen desarrollos enfocados en mejorar los anteriores conceptos en los robots industriales, Incluso se ha mejorado la ubicación de un punto en el espacio tridimensional determinar triangulando múltiples perspectivas de ubicación con el uso de la fotogrametría robótica.
Un concepto que se ha usado con óptimos resultados valorando dimensiones y posición de objetos en el espacio. Mostrando un aumento en el uso de la fotogrametría robótica para la medición en la producción automatizada
La clave del sistema de fotogrametría es un sensor de proyección de franjas 3D autónomo y libremente posicionable, que identifica su orientación en un sistema de coordenadas de nivel superior exclusivamente a través de marcadores fijados en el componente o herramientas asociadas a puntos de referencia.
La tecnología digital aplicada a la fabricación en procesos industriales a tenido un gran avance, La producción de objetos o elementos en 2D ahora son proyectados en sistemas CAD en 3D. La simulación tridimensional asociados a sistemas CAM diseñan moldes o perfilan objetos junto a equipos y herramientas productivas obteniendo resultados productos de gran calidad junto con un eficiente uso del espacio y ergonomía.
Un ejemplo de los sistemas diseñados y basados en la tecnología de visión 3D de fotogrametría lo presento el El centro tecnológico IK4-Ideko ( un centro tecnológico especializado en tecnologías de fabricación y producción industrial que diseña soluciones tecnológicas diferenciadoras, para mejorar su competitividad.). En 2018 diseñaron un sistema multicámara avanzado que proporciona visión a los robots, orientando sus movimientos y otorgando otra opción para la realización de tareas como la localización de herramientas.
El sistema permite que los objetos alcancen los seis grados de libertad, dicho de otro modo, los tres giros y los tres desplazamientos que pueden realizar los cuerpos. Este sistema proporciona un avance en la precisión mediante un sistema de visión multicámara que hace posible el seguimiento de los seis grados de libertad de un objeto de forma paralela. Como resultado se obtiene una evaluación de la medida exacta de los objetos y se determina su posición y sus dimensiones adecuadas para que el brazo robótico pueda tomarlos y manipularlos con precisión.
La finalidad de este sistema es que independientemente de la ubicación de los objetos el robot pueda localizarlos con el objetivo de funcionar en sistemas de montaje flexibles.
Esta alternativa, Además, permite convertir los datos obtenidos en dos dimensiones en información en 3D. Es decir, con un software de reconstrucción de desarrollo donde a las imágenes se les hace una corrección y cálculo de las coordenadas de los puntos posterior a la medición , con el objetivo de percibir a través de las cámaras de visión lo mismo que un ojo humano apreciaría.
Este tipo de tecnología basada en la fotogrametría ya es una solución efectiva que proporciona medición de alta precisión en la linea productiva de las industrias automotriz, aeroespacial y en aplicaciones de mecanizado, fresado, soldadura entre otras.