IRB 1200
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La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
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El IRB 1200 esta diseñado un 15% mas pequeño y un 10% de ciclos mas cortos lo cual lo hace mas rápido cuenta con dos variables, la variante de carga útil de 7 kg y alcance de 700 mm y la variante de carga útil 5 kg y de alcance 900 mm, adecuadas para gran variedad de aplicaciones, protección IP40 como estándar; sala limpia, IP67 con opciones disponibles Foundry Plus 2 , es adaptable en cualquier ángulo y ofrece un gran area de trabajo utilizable en una superficie compacta.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
| Datos Generales | |
| Variante 1/IRB 1200-7/0.7 | Variante 2/IRB 1200-5/0.9 |
| Carga máxima del robot: 7 kg | Carga máxima del robot: 5 kg |
| Alcance máximo: 700 mm | Alcance máximo: 900 mm |
| Repetibilidad: 0.02 mm | Repetibilidad: 0.025 mm |
| Controlador: IRC5 Compacto / IRC5 Armario sencillo | Controlador: IRC5 Compacto / IRC5 Armario sencillo |
| Velocidad de movimiento del robot | |
| Eje 1: 288°/s | Eje 1: 288°/s |
| Eje 2: 240°/s | Eje 2: 240°/s |
| Eje 3: 300°/s | Eje 3: 300°/s |
| Eje 4: 400°/s | Eje 4: 400°/s |
| Eje 5: 405°/s | Eje 5: 405°/s |
| Eje 6: 600°/s | Eje 6: 600°/s |
| Rango de trabajo del eje | |
| Eje 1: +170° to -170° | Eje 1: +170° to -170° |
| Eje 2: +135° to -100° | Eje 2: +130° to -100° |
| Eje 3: +70° to -200° | Eje 3: +70° to -200° |
| Eje 4: +270° to -270° | Eje 4: +270° to -270° |
| Eje 5: +130° to -130° | Eje 5: +130° to -130° |
| Eje 6: +360° to -360° | Eje 6: +360° to -360° |
- Manipulación de piezas
- Pulidos
- Ensamblaje de partes