IRB 140
Pedir presupuesto
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Esperando stock
Robot industrial IRB 140 de 6 ejes carga útil de 6 kg y un alcance largo de 810 mm. El diseño compacto y robusto con cableado integrado aumenta la flexibilidad general. Disponibles como versiones estándar, Foundry Plus 2, Clean Room y Wash, nivel de protección IP67 fácil de integrar y adecuado para una variedad de aplicaciones, puede ser montado sobre suelo, techo o en la pared. La opción de detección de colisiones con retracción completa del camino hace que el robot sea fiable y seguro. El IRB 140 esta en la siguientes versiones Foundry Plus 2 y Wash son adecuadas para ambientes extremos de fundición con altos requerimientos de resistencia a la corrosión, versión Clean Room ISO clase 6, adecuado para ambientes con estándares de limpieza.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 6 kg
Alcance máximo: 810 mm
Repetibilidad: 0.03 mm (resultado medio de la prueba ISO)
Regulador: IRC5 Compacto / IRC5 Gabinete simple, gabinete dual, montado en panel
Alcance máximo: 810 mm
Repetibilidad: 0.03 mm (resultado medio de la prueba ISO)
Regulador: IRC5 Compacto / IRC5 Gabinete simple, gabinete dual, montado en panel
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 200 °/s
Eje 2: 200 °/s
Eje 3: 260 °/s
Eje 4: 360 °/s
Eje 5: 360 °/s
Eje 6: 450 °/s
Eje 2: 200 °/s
Eje 3: 260 °/s
Eje 4: 360 °/s
Eje 5: 360 °/s
Eje 6: 450 °/s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: 360°
Eje 2: 200º
Eje 3: 280º
Eje 4: ilimitado (400 ° por defecto)
Eje 5: 230º
Eje 6: Ilimitado (800 ° por defecto)
Eje 2: 200º
Eje 3: 280º
Eje 4: ilimitado (400 ° por defecto)
Eje 5: 230º
Eje 6: Ilimitado (800 ° por defecto)
Max. Velocidad TCP 2,5 m / s
Aceleración Max.TCP 20 m / s2
Tiempo de aceleración 0-1 m/s 0.15 seg
Aceleración Max.TCP 20 m / s2
Tiempo de aceleración 0-1 m/s 0.15 seg
- Soldadura por arco
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Ensamblaje de partes
