IRB 6620
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La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
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El IRB 6620 Es una solución flexible y rentable que genera un alto tiempo de actividad y reduce los costos de producción, con capacidad de carga útil de 150kg y un alcance de 2.2m, se caracteriza por otorgar flexibilidad en el montaje sobre suelo, invertido, inclinado o sobre estantería, adecuado para aplicaciones de tendido de máquinas tales como fundición a presión y moldeo por inyección, que requiere un tiempo de extracción minimizado. Este nuevo concepto de línea flexible y mejorada viene acompañado por el controlador IRC5.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
Carga máxima del robot: 150 kg
Alcance máximo: 2.2 m
Repetibilidad: 0.03 mm
controlador: IRC5 Armario único
Alcance máximo: 2.2 m
Repetibilidad: 0.03 mm
controlador: IRC5 Armario único
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 100 ° / s
Eje 2: 90 ° / s
Eje 3: 90 ° / s
Eje 4: 150 ° / s
Eje 5: 120 ° / s
Eje 6: 190 ° / s
Eje 2: 90 ° / s
Eje 3: 90 ° / s
Eje 4: 150 ° / s
Eje 5: 120 ° / s
Eje 6: 190 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 170 ° a -170 °
Eje 2: + 140 ° a -65 °
Eje 3: + 70 ° a -180 °
Eje 4: + 300 ° a -300 °
Eje 5: + 130 ° a -130 °
Eje 6: + 300 ° a -300 °
Aplicaciones
Eje 2: + 140 ° a -65 °
Eje 3: + 70 ° a -180 °
Eje 4: + 300 ° a -300 °
Eje 5: + 130 ° a -130 °
Eje 6: + 300 ° a -300 °
- Soldadura por puntos
- Manipulación de piezas
