KUKA AGILUS KR6 R700
KUKA AGILUS KR6 R700, este integrante de la familia agilus es de los mas pequeños, pero cuenta con un alto nivel de rendimiento y una gran versatilidad y velocidad independientemente de su aplicación productiva, obtiene una excelente precisión en espacios limitados ya que cuenta con el portente sistema de control de robot compacto KR C4
Adecuado para aplicaciones donde se requieren tiempos de ciclo cortos extremos como carga y descarga de piezas, manipulación de piezas y ensamblaje de partes
KR C4: el último avance de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC comprobadas por el servicio.
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética.
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
- Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
- Disponibilidad máxima
Datos Generales
- Carga máxima de robot: 6 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance horizontal máximo: 700 mm.
- Repetibilidad: + -0.03 mm.
- Controlador: KR C4 Compact
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 170º
- Eje 2: + 45º / -190º
- Eje 3: + 156º / -120º
- Eje 4: +/- 185º
- Eje 5: +/- 120º
- Eje 6: +/- 350º
Velocidad con carga nominal
- Eje 1: 360º / s
- Eje 2: 300º / s
- Eje 3: 360º / s
- Eje 4: 381º / s
- Eje 5: 388º / s
- Eje 6: 615º / s
Aplicaciones de robot
- Montaje
- Elegir y colocar
- Manejo de materiales
- Embalaje
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Ensamblaje de partes