KUKA CYBERTECH KR16 R2010

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La serie Kuka KR CYBERTECH está diseñado para ser liviano, simple y compacto con el fin de ahorrar espacio y aumentar la calidad en la producción al tiempo que se reducen los costos. También tiene tiempos de mantenimiento más largos, lo que nos beneficia al reducir los costos de energía, aumentar la rentabilidad y mejorar la eficiencia. Los procesos de manipulación, montaje y paletizado de piezas grandes son ideales para estos robots.

El modelo robótico Kuka KR16 R2010 se distingue por su alta precisión de 0,04 mm, lo que le permite maximizar la potencia cuando trabaja a altas velocidades. Con una capacidad de carga de 16 kg a 19,2 kg para aumentar el rendimiento dinámico del robot y un alcance del brazo de hasta 2013 mm, es perfecto para la manipulación, el montaje y el paletizado de piezas grandes. Se incluye el potente controlador KRC4.

El controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para la integración, el mantenimiento y el servicio. La eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características del KR C4

  • Simple de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
  • Funcionamiento rápido y sencillo gracias al uso continuo de conceptos de control del operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Control de seguridad, robot, lógica, movimiento y procesos en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de datos
  • Integración perfecta de tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Soporte de procesador de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 - 480 VAC
  • Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética
  • Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible
  • Disponibilidad máxima

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 19,2 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2013 mm
Repetibilidad: ± 0,04 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -185 ° / 65 °
Eje 3: -138 ° / 175 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 130 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 200 ° / s
Eje 2: 175 ° / s
Eje 3: 190 ° / s
Eje 4: 430 ° / s
Eje 5: 430 ° / s
Eje 6: 630 ° / s

Aplicaciones de robot

Paletizado
Montaje
Manipulación de piezas

Aplicaciones
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Manipulación de piezas
  • Ensamblaje de partes