KUKA Cybertech KR20 R1813

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El KUKA Cybertech KR 20 R1813, montado con controlador KRC5, redefine la automatización en tareas de manipulación y producción ligera. Con una carga de 20 kg, alcance de 1.813 mm, y precisión de ±0.04 mm, combina velocidad y exactitud en un diseño compacto. Compatible con instalaciones en suelo, pared, techo o ángulo, ofrece máxima adaptabilidad. El cerebro, el KRC5, aporta conectividad avanzada, eficiencia energética y continuidad de software (KSS 8.7), facilitando su integración con sistemas modernos y futuras ampliaciones. Ideal para industrias que buscan un robot rápido, preciso y eficiente en celdas de trabajo inteligentes.

Aspectos destacados 

1. Compacto y potente

El diseño esbelto y la pequeña huella del KR 20 lo hacen perfecto para entornos industriales densos donde el espacio es premium.

2. Alta velocidad + precisión

Con velocidades de hasta 550°/s y repetibilidad ±0.04 mm, este robot aborda ciclos rápidos sin sacrificar calidad.

3. Flexibilidad de montaje

La capacidad de instalarlo en suelo, techo, pared o en ángulo amplía su adaptabilidad a diversos layouts de planta.

4. Controlador de última generación

El KRC5 ofrece escalabilidad, eficiencia, conectividad y compatibilidad con software moderno, ideal para ambientes IIoT.

5. Ahorro y eficiencia

Con menor consumo energético, mantenimiento simplificado y modularidad, reduce el coste total de propiedad.

Controlador KRC5 (KR C5)

El KR C5 es la última generación de controladores KUKA, también conocido como KRC5, ideal para el KR 20 R1813 gracias a su integración con la familia CYBERTECH. 

Principales características del KRC5:

  • Hardware modular y durable, optimizado para ahorro energético ✔ 
  • Conectividad avanzada: Ethernet Gigabit, E/S digitales, integración con sistemas OT/IT y cloud. 
  • Interfaz de software KSS 8.7, compatible con versiones anteriores (C4, etc.) y escalable. 
  • Alto rendimiento y eficiencia: CPU Intel x86 + ARM, almacenamiento SSD, bajo consumo 
  • Dimensiones (ejemplo dual-cab): 720 × 720 × 600 mm

Especificaciones principales

  • Controlador: KR C5
  • Número de ejes: 6
  • Carga útil nominal: 20 kg
  • Variante de muñeca: CR, F, HO
  • Alcance: 1813 mm
  • Repetibilidad de la postura: 0,04 mm
  • Peso: 250 kg
  • Posición de instalación: Suelo, techo, pared, ángulo


Rango de movimiento:

 

  • Eje 1: +/- 185°
  • Eje 2: -185°/+65°
  • Eje 3: -138°/+175°
  • Eje 4: +/- 350°
  • Eje 5: +/- 130°
  • Eje 6: +/- 350°


Velocidad con carga útil nominal:

 

  • Eje 1: 200°/s
  • Eje 2: 175°/s
  • Eje 3: 190°/s
  • Eje 4: 430°/s
  • Eje 5: 430°/s
  • Eje 6: 630°/s


Aplicaciones robóticas

 

  • Soldadura por arco
  • Montaje
  • Corte/Separación
  • Manipulación
  • Carga/descarga de máquinas
  • Mecanizado
  • Medición/Inspección
  • Paletizado/embalaje
  • Recogida y colocación
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Soldadura por puntos
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
  • Corte por laser
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