Kuka KR 20-3

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El robot industrial KR 20 está diseñado para cargas ligeras y se caracteriza por su versatilidad y flexibilidad en la aplicación de varios sectores industriales ofreciendo el espacio requerido, alcance, capacidad de carga, velocidad y el consumo energético. Tiene una óptima accesibilidad a espacios reducidos gracias a su nivel reducido de contornos de interferencias y su muñeca de fino diseño. Eficiente por su máxima precisión y tiempos de ciclo cortos. Posición de montaje suelo.
 

El último controlador de Kuka
 
¡Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

Simple de planificar, operar y mantener
Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
Refrigeración sin mantenimiento, sin esterillas filtrantes.
Máximo rendimiento en el menor espacio posible
Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga Máxima de Robot: 20 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 1611 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm.
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -155 ° / 35 °
Eje 3: -130 ° / 154 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 130 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 156 ° / s
Eje 2: 156 ° / s
Eje 3: 156 ° / s
Eje 4: 330 ° / s
Eje 5: 332 ° / s
Eje 6: 616 ° / s

Aplicaciones de robots

Carga y descarga de una máquina herramienta
Manipulación
Soldadura
Mecanizado
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Soldadura por puntos
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes