KUKA KR 20 R3100

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El KR 20 R3100 es un robot industrial de la compañía KUKA, diseñado para ofrecer una solución de automatización versátil y eficiente para una variedad de aplicaciones industriales. KR 20 R3100 de KUKA es una herramienta de automatización potente y confiable que ofrece flexibilidad, eficiencia y un rendimiento excepcional para una amplia gama de tareas industriales. Aquí tienes una descripción detallada:

  • Capacidad de Carga y Alcance:

    • Carga útil nominal: Capaz de manejar 20 kg.
    • Alcance máximo: Posee un alcance de brazo de 3101 mm, lo que le permite trabajar con comodidad en espacios amplios.
  • Diseño y Funcionalidad:

    • Diseño aerodinámico: Ideal para aplicaciones de pegado o sellado, gracias a su estructura optimizada para la accesibilidad en celdas confinadas.
    • Versatilidad de montaje: Puede ser instalado en el suelo, techo, pared o en el ángulo deseado, lo que aumenta su adaptabilidad a diferentes entornos de trabajo.
  • Rendimiento y Durabilidad:

    • Condiciones de operación: Funciona en temperaturas ambientales de 0 °C a 55 °C (273 K a 328 K), lo que demuestra su robustez en diversos entornos.
    • Protección: Cuenta con una clasificación de protección IP65, asegurando su resistencia al polvo y agua.
  • Control y Certificaciones:

    • Controladores compatibles: Utiliza los controladores KR C5 y KR C4, que son conocidos por su fiabilidad y facilidad de programación.
    • Cumplimiento ESD: Cumple con los requisitos de ESD según las normas IEC61340-5-1 y ANSI/ESD S20.20, lo que garantiza el manejo seguro de componentes electrónicos sensibles.
  • Eficiencia y Mantenimiento:

    • Bajo mantenimiento: Requiere un cambio de aceite cada 20,000 horas de funcionamiento, lo que reduce significativamente los tiempos de inactividad y los costos de mantenimiento.
    • Suministro de energía eficiente: Su eje hueco A1 con un diámetro de 119 mm asegura un suministro de energía eficiente con un tamaño reducido.

 

Controlador KR C5
KR C4
Número de ejes 6
Carga útil nominal 20 kilogramos
Variante        -
Alcanzar  3.101 milímetros
Pose repetibilidad 0,05 milímetros
Peso 549 kilos
Posición de instalación Piso, techo, pared, ángulo.
   
rango de movimiento  
A1  ±185°    
A2  -175°/60°   
A3  -120°/170°
A4  ±350°
A5  ±130°
A6  ±350°
   
Velocidad con carga útil nominal  
A1  180 °/s 
A2  165 °/s
A3  160 °/s
A4  360 °/s
A5  360 °/s
A6  630 °/s
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Paletización
  • Medición
  • Corte por laser
  • Soldadura Laser Nd-Yag
  • Aplicador masillas y adhesivos
  • Corte por plasma