KUKA KR 20 R3100
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El KR 20 R3100 es un robot industrial de la compañía KUKA, diseñado para ofrecer una solución de automatización versátil y eficiente para una variedad de aplicaciones industriales. KR 20 R3100 de KUKA es una herramienta de automatización potente y confiable que ofrece flexibilidad, eficiencia y un rendimiento excepcional para una amplia gama de tareas industriales. Aquí tienes una descripción detallada:
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Capacidad de Carga y Alcance:
- Carga útil nominal: Capaz de manejar 20 kg.
- Alcance máximo: Posee un alcance de brazo de 3101 mm, lo que le permite trabajar con comodidad en espacios amplios.
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Diseño y Funcionalidad:
- Diseño aerodinámico: Ideal para aplicaciones de pegado o sellado, gracias a su estructura optimizada para la accesibilidad en celdas confinadas.
- Versatilidad de montaje: Puede ser instalado en el suelo, techo, pared o en el ángulo deseado, lo que aumenta su adaptabilidad a diferentes entornos de trabajo.
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Rendimiento y Durabilidad:
- Condiciones de operación: Funciona en temperaturas ambientales de 0 °C a 55 °C (273 K a 328 K), lo que demuestra su robustez en diversos entornos.
- Protección: Cuenta con una clasificación de protección IP65, asegurando su resistencia al polvo y agua.
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Control y Certificaciones:
- Controladores compatibles: Utiliza los controladores KR C5 y KR C4, que son conocidos por su fiabilidad y facilidad de programación.
- Cumplimiento ESD: Cumple con los requisitos de ESD según las normas IEC61340-5-1 y ANSI/ESD S20.20, lo que garantiza el manejo seguro de componentes electrónicos sensibles.
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Eficiencia y Mantenimiento:
- Bajo mantenimiento: Requiere un cambio de aceite cada 20,000 horas de funcionamiento, lo que reduce significativamente los tiempos de inactividad y los costos de mantenimiento.
- Suministro de energía eficiente: Su eje hueco A1 con un diámetro de 119 mm asegura un suministro de energía eficiente con un tamaño reducido.
| Controlador | KR C5 |
| KR C4 | |
| Número de ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 20 kilogramos |
| Variante | - |
| Alcanzar | 3.101 milímetros |
| Pose repetibilidad | 0,05 milímetros |
| Peso | 549 kilos |
| Posición de instalación | Piso, techo, pared, ángulo. |
| rango de movimiento | |
| A1 | ±185° |
| A2 | -175°/60° |
| A3 | -120°/170° |
| A4 | ±350° |
| A5 | ±130° |
| A6 | ±350° |
| Velocidad con carga útil nominal | |
| A1 | 180 °/s |
| A2 | 165 °/s |
| A3 | 160 °/s |
| A4 | 360 °/s |
| A5 | 360 °/s |
| A6 | 630 °/s |
- Soldadura por arco
- Paletización
- Medición
- Corte por laser
- Soldadura Laser Nd-Yag
- Aplicador masillas y adhesivos
- Corte por plasma