KUKA KR 30-3

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KUKA KR 30-3, robot adecuado para una diversidad de variantes, versatilidad y flexibilidad en la aplicacion de varios sectores industriales ofreciendo durabilidad, alta precision en tiempos de ciclo cortos; mayor rendimiento y se puede programar de forma sencilla y segura mediante offline. Con una capacidad de carga media entre 30 y 60 kg y un alcance de hasta 2033 mm, version de entorno estándar.

Su alto rendimiento se obtiene del trabajo junto al controlador KR C4.

Controlador Kuka KR C4
 
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Caracteristicas del KR C4
  • Simple de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
  • Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
  • Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
  • Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
  • Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

Datos Generales

Carga máxima del robot: 30 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 2033 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 185 °
Eje 2: + 35 ° / -135 °
Eje 3: + 158 ° / -120 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 119 °
Eje 6: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 140 ° / s
Eje 2: 126 ° / s
Eje 3: 140 ° / s
Eje 4: 260 ° / s
Eje 5: 245 ° / s
Eje 6: 322 ° / s

Aplicaciones del robot

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Manipulación
embalaje
Soldadura por láser
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Montaje / desmontaje
Inserción, montaje
Fijación
Aplicaciones
  • Soldadura por arco
  • Soldadura por puntos
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Ensamblaje de partes
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