KUKA KR 360 R2830

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KUKA KR 360 R2830, Se caracteriza por su alta precisión de repetición y maximo alcance ya que, Es una solución rentable para industrias de carga pesadas, cuenta con una capacidad de carga de 360kg y un alcance de 2830mm aproximadamente, diseñado para mejorar el rendimiento dinámico del robot.

Incrementa la productividad junto al controlador KR C4

Controlador Kuka KR C4
 
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Características del KR C4

Simple de planificar, operar y mantener
Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
Máximo rendimiento en el menor espacio posible
Máxima disponibilidad

Datos Generales

  • Carga máxima del robot: 360 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo horizontal: 2826 mm
  • Repetibilidad: ±0,08 mm
  • Controlador: KR C4
  • Posición de montaje: Suelo

Rango de movimiento (°)

  • Ejes 1: ±185°
  • Ejes 2: -130°/ 20°
  • Ejes 3: -100°/144°
  • Ejes 4: ±350°
  • Ejes 5: ±120°
  • Ejes 6: ±350°

Velocidad máxima (° / s)

  • Eje 1: 100 ° / s
  • Eje 2: 90 ° / s
  • Eje 3: 90 ° / s
  • Eje 4: 120 ° / s
  • Eje 5: 110 ° / s
  • Eje 6: 160 ° / s

Aplicaciones del robot

  • Medición
  • Pruebas e inspección
  • Máquinas de fundición de metales
  • Trabajos de fundición
  • Manipulación para otras máquinas
  • Paletización
  • Máquinas herramientas de corte
  • Embalaje y recogida de pedidos
  • Soldadura por láser
  • Soldadura de punto
  • Mecanizado
  • Fijación
  • Inserción, montaje
  • Operaciones de montaje / desmontaje
  • Corte por láser
  • Corte por chorro de agua
  • Instalaciones de forja
Aplicaciones
  • Manipulación interprensas
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes