KUKA KR CYBERTECH
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Los robots de la serie KUKA KR CYBERTECH son robots de gran potencia, son multiproposito su diseño flexible les permite integrarse en espacio de trabajo reducidos y celdas ofreciendo máxima densidad de potencia, velocidad y mayor reducción de costes.
Generalmente usado en procesos de manipulación, montaje, paletizado y soldadura con gas de protección.
Controlador de Kuka KR C4
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.
Funciones del KR C4
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales y Variantes
| VARIANTES | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Carga máxima del robot: | 8 kg | 16 kg | 22 kg | 20 kg | 16 kg | 12 kg |
| Número de ejes: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Máximo alcance horizontal: | 2013 mm | 1612 mm | 1612 mm | 1813 mm | 2013 mm | 1813 mm |
| Repetibilidad: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controlador: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Posición de montaje | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared | Ángulo / Techo / Suelo / Pared |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Eje 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Eje 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Eje 3: | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 |
| Eje 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Eje 5: | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° |
| Eje 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Eje1: | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s |
| Eje 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Eje 3: | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s |
| Eje 4: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Eje 5: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Eje 6: | 630°/s | 630°/s | 500°/s | 630°/s | 630°/s | 630°/s |
Aplicaciones del robot
Soldadura
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura por láser
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Máquinas de fundición de metales, trabajos de fundición
- Soldadura por arco
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes
- Aplicador masillas y adhesivos
