KUKA KR240-2 KRC2 CONTROLADOR
Versiones 4.1.4 o 5.2.17 del software del controlador KRC2 para el robot Kuka.
Los KR 240 tienen motores maestros con un área de trabajo en forma de puño, lo que los hace adecuados para conceptos de dispositivos rentables y que ahorran espacio.
Las tareas de soldadura por puntos, manipulación y carga / descarga son especialmente populares entre los robots KUKA en el rango de carga útil alta. Son socios invaluables debido a su amplio alcance y flexibilidad.
Se incluye el nuevo controlador KR C2. Con su interfaz gráfica de usuario de Microsoft Windows, el controlador de robot KR C2 simplifica la programación. Se puede ampliar, vincular a redes a través de un bus y viene con aplicaciones preinstaladas.
Características KR C2
- Tecnología de PC abierta compatible con la red
- 2 puertos libres para ejes externos
- DeviceNet y Ethernet ranuras para sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionan como estándar
- Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para la copia de seguridad de datos
- Las instalaciones tales como el diagnóstico a distancia a través de Internet
- Operación simple y la programación a través del Panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows
- Armario de control compacto
- Panel de control KUKA ergonómico (KCP)
Información del robot:
- Carga máxima del robot: 240/210/180 kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
- Repetibilidad: 0,15-0,2 mm.
- Controlador: KR C2 bajo Windows XP
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 105º / seg
- Eje 2: 110º / seg
- Eje 3: 95º / seg
- Eje 4: 170º / seg
- Eje 5: 170º / seg
- Eje 6: 238º / seg
Aplicaciones de robot:
- Mecanizado
- Cuidado de la máquina
- Pulido, lijado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
- Soldadura por arco
- Soldadura por puntos
- Manipulación interprensas
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Pulidos
- Medición