KUKA KR240 R2500

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KUKA KR240 R2500 Prime, robot compacto de 6 ejes, con una capacidad de carga útil media ideal para procesos de manejo, soldadura al arco y mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos, es un robot rápido y preciso. Su diseño avanzado y máximo rendimiento, proporcionan mayor flexibilidad en las operaciones. Equipo garantizado y rentable.

Controlador Kuka KR C4

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de forma inteligente.

 

KR C4 características

  • Simple de planificar, operar y mantener.
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio.
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador.
  • Expansión del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar.
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2.
  • Safety, Robot, Logic, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
  • Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos.
  • Integración perfecta de tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
  • Software firewall integrado para mayor seguridad de la red.
  • Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética.
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario.
  • Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable.
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
  • Diseñado para 400 - 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada.
  • Refrigeración libre de mantenimiento sin filtro.
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
  • Máxima disponibilidad.

Especificaciones principales

  • Carga Máxima del Robot: 240 Kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo: 2496 mm
  • Repetibilidad: ±0,06 mm
  • Controlador: KRC4

Datos del eje Rango de movimiento

  • A1 ±185°
  • A2 -140°/-5°
  • A3 -120°/155°
  • A4 ±350°
  • A5 ±122,5°
  • A6 ±350°

Velocidad con carga útil nominal

  • A1 105 °/s
  • A2 107 °/s
  • A3 114 °/s
  • A4 136 °/s
  • A5 129 °/s
  • A6 206 °/s
Aplicaciones
  • Soldadura por puntos
  • Manipulación interprensas
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Pulidos
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
  • Corte por laser
  • Soldadura Laser Nd-Yag
  • Aplicador masillas y adhesivos
  • soldadura pernos
  • Corte por plasma
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