KUKA KR270 R2700
El robot industrial KR 270 R2700 tiene un diseño dinámico y es adecuado para manipular objetos pesados. La capacidad de carga es de 270 kg y la distancia del brazo es de 2700 mm. Pertenece a la serie de robots KUKA KR360 Fortec, que tiene las características de alta repetibilidad y máxima distancia de trabajo, porque es una solución rentable para industrias de servicio pesado, y tiene diferentes posiciones de instalación en entornos de trabajo resistentes al calor, al polvo y al agua. La variante está en el suelo, con clase de protección IP65.
Controlador KUKA KR C4
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC comprobadas por el servicio.
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red.
- Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética.
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
- Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Mayor rendimiento en el menor espacio posible
- Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
- Carga máxima de robot: 270 Kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 2700 mm.
- Repetibilidad: ± 0.06 mm
- Controlador: KRC4
Rango de movimiento
- Eje 1: ±185 °
- Eje 2: -140 ° / -5 °
- Eje 3: -120 ° / 155 °
- Eje 4: ±350 °
- Eje 5: ±122.5 °
- Eje 6: ±350 °
Velocidad de movimiento del robot en º / s
- Eje 1: 105 °/s
- Eje 2: 101 °/s
- Eje 3: 107 °/s
- Eje 4: 122 °/s
- Eje 5: 113 °/s
- Eje 6: 175 °/s
- Soldadura por arco
- Soldadura por puntos
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Corte por laser
- soldadura pernos
- Corte por plasma