KUKA KR60-3

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KUKA KR60-3, robot altamente versátil y flexible, proporciona un alto rendimiento en cuanto a precisión y tiempos de ciclo gracias a sus motores y engranajes perfectamente adaptados, con capacidad de carga de 60kg, facilidad de programación offline, el KR60-3 es uno de los robots de la familia KUKA mas rentables del mercado. ideal para procesos de Paletización, Carga y descarga de piezas, Manipulación de piezas y Ensamblaje de partes.

Forma un gran equipo con el controlador KR C4

Controlador Kuka KR C4

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y flexibilidad a largo plazo de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos conjunta e infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características KR C4

  • Simple de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuado de conceptos familiares de control del operador
  • Expansión del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de datos
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 - 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento sin tapetes filtrantes
  • El más alto rendimiento en el menor espacio posible
  • Disponibilidad máxima

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 60 Kg
Alcance máximo del brazo horizontal: 2033 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: KRC4

Robot Motion Speed

Eje 1: 128 ° / s
Eje 2: 102 ° / s
Eje 3: 128 ° / s
Eje 4: 260 ° / s
Eje 5: 245 ° / s
Eje 6: 322 ° / s

Rango de movimiento

Eje 1: + 185 ° -185 °
Eje 2: + 35 ° -135 °
Eje 3: + 158 ° -120 °
Eje 4: + 350 ° -350 °
Eje 5: + 119 ° -119 °
Eje 6: + 350 ° -350 °

Aplicaciones del Robot

Máquina de carga
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Ensamblado
Unión / sellado
Sala limpia
Revestimiento
Corte
Fundición
Aplicaciones
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Manipulación de piezas
  • Ensamblaje de partes
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