KUKA KR90 R3100 EXTRA

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KUKA KR90 R3100 EXTRA, robot aerodinámico y compacto altamente flexible y versátil, con capacidad de carga útil de 90 kg y un alcance de  hasta 3095 mm. Tiene una reducción del 25%  en el volumen del robot como resultado genera una eficiencia de espacio y una mejor accesibilidad, aporta altos niveles de precisión, rendimiento, eficiencia energética. Es uno de los robot mas asequible y rentables de la gama Kuka.

Alto n ivel productivo y seguro con el controlador KR C4

Controlador Kuka KR C4

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.

 Características KR C4 

  • Simple de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio.
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
  • Ampliación del conjunto de comandos para una ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
  • Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
  • Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética.
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
  • Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
  • Diseñado para 400 - 480 VAC
  • Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
  • Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
  • Disponibilidad máxima

Datos Básicos

  • Carga máxima de robot: 90 kg
  • Alcance horizontal máximo: 3100 mm.
  • Repetibilidad: 0.06 mm
  • Controlador: KR C4

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 123º / s
  • Eje 2: 115º / s
  • Eje 3: 120º / s
  • Eje 4: 292º / s
  • Eje 5: 258º / s
  • Eje 6: 284º / s

Rango de movimiento

  • Eje 1: ± 185 °
  • Eje 2: -5 ° / -140 °
  • Eje 3: + 120 ° / -155 °
  • Eje 4: ± 350 °
  • Eje 5: ± 125 °
  • Eje 6: ± 350 °

Aplicaciones

  • Manipulación interprensas
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes
Aplicaciones
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas
  • Medición
  • Ensamblaje de partes