KR 15/2
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Año 2005. Debido a su versatilidad y flexibilidad, el KR 15 está en casa en la mayoría de las industrias manufactureras. Tiempos de ciclo cortos y una alta precisión. Adecuado para aplicaciones de manipulación, mecanizado y soldadura.
Posiciones de montaje: Suelo, techo, pared.
Equipado con el poderoso controlador KRC2
CaracterísticasKR C2:
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
- El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
- Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
- Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
- Armario de control compacto
- El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico
Características y Ventajas
- Uniforme concepto de control para todos los robots KUKA - de cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación y capacidad de intercambio fiable
- "Plug and play" funcionalidad permite una rápida puesta en marcha
- La tecnología probada de servicio y componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento
- El diseño modular permite una amplia gama de ampliaciones de hardware y software a medida
- Interfaces eficiente y de alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC
- Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados para trabajar juntos en una sola pieza
Datos Generales
- Capacidad carga : 15 Kg
- Máximo Alcance : 1.570 mm .
- Precisión en la repetición : + -0,1 mm .
- Controlador : KR C2
Velocidad ejes :
- Eje 1 : 152º / s
- Eje 2 : 152º / s
- Eje 3 : 152º / s
- Eje 4 : 284º / s
- Eje 5 : 293º / s
- Eje 6 : 604º / s
Aplicaciones del Robot:
- Mecanizados
- Carga de Máquina
- Pulir, esmerilar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición de control
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Ensamblaje de partes