KR 15/2

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Año 2005. Debido a su versatilidad y flexibilidad, el KR 15 está en casa en la mayoría de las industrias manufactureras. Tiempos de ciclo cortos y una alta precisión. Adecuado para aplicaciones de manipulación, mecanizado y soldadura.
Posiciones de montaje: Suelo, techo, pared.

Equipado con el poderoso controlador KRC2 

CaracterísticasKR C2:

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico


 
Características y Ventajas

  • Uniforme concepto de control para todos los robots KUKA - de cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación y capacidad de intercambio fiable
  • "Plug and play" funcionalidad permite una rápida puesta en marcha
  • La tecnología probada de servicio y componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento
  • El diseño modular permite una amplia gama de ampliaciones de hardware y software a medida
  • Interfaces eficiente y de alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC
  • Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados para trabajar juntos en una sola pieza

Datos Generales

  • Capacidad carga : 15 Kg
  • Máximo Alcance : 1.570 mm .
  • Precisión en la repetición : + -0,1 mm .
  • Controlador : KR C2

Velocidad ejes :

  • Eje 1 : 152º / s
  • Eje 2 : 152º / s
  • Eje 3 : 152º / s
  • Eje 4 : 284º / s
  • Eje 5 : 293º / s
  • Eje 6 : 604º / s

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizados
  • Carga de Máquina
  • Pulir, esmerilar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición de control
  • Montaje
  • Paletizado y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura
Aplicaciones
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Ensamblaje de partes