KR 5 sixx
Pequeño robot de carga útil, compacto, rápido y preciso equipado con el con lo ultimo en controlador KRC2 .
Velocidad máxima en el mínimo espacio. Los Robots KUKA pequeños son ideales para casi todas las aplicaciones que requieren máxima precisión y rapidez, para el manejo de componentes delicados. Las herramientas especiales pueden ser fácilmente adaptadas , como todas las líneas de energía y de suministro de fluido que están integradas en los robots de modo que no hay ninguna restricción en los rangos de movimiento del eje .
Ya sea montado en el suelo o en el techo, como el modelo estándar o en el especial de variantes para salas blancas ( CR) o prueba de agua ( WP ) - el KR 5 sixx le da de alta precisión : con tasas de repetibilidad de hasta ± 0,02 mm . Gracias a su bajo peso y el campo de trabajo esférico , que lleva a cabo su trabajo de forma rápida y flexible incluso en espacios reducidos - con un alcance de hasta 850 mm y una carga útil de hasta 5 kg .
Junto con el sr controlador KRC2 compacto que permite las ventajas de un controlador de KRC2 ED05 en un gabinete mucho más pequeño y compacto.
Datos Generales
- Número de ejes: 6
- Carga máxima de Robot: 5 Kg
- Alcance máximo: 855 mm
- Repetibilidad : + -0,03 mm
- Controlador: KR C2 Sr
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 250º / s
- Eje 2: 250º / s
- Eje 3: 250º / s
- Eje 4: 410º / s
- Eje 5: 410º / s
- Eje 6: 660º / s
Rango del eje ( en ºS )
- Eje 1: + -170º
- Eje 2: + 45º / -190º
- Eje 3: + 169º / -119º
- Eje 4: + -190º
- Eje 5: + -120º
- Eje 6: + -350º
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas