KR 500
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Versión más pesada de carga útil de la clase-KR360 KR500. Idéntico en la geometría del KR 360, pero con un mano más potente que puede hacer que este robot maneje hasta 500 kg.
El KR 500 es un robot industrial de carga de trabajo pesado. El KR 500 es un robot industrial de seis ejes para la instalación en el suelo o en el techo. Es apto para todo punto-a-punto y tareas de contorneado controlado.
Equipado con el potente control KR C2 bajo plataforma WinXP, 5.2.9 versión del software. El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.
Características KR C2
- Tecnología abierta de PC compatible con la red
- 2 puertos libres para ejes externos
- DeviceNet y Ethernet ranuras para sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionan como estándar
- Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para la copia de seguridad de datos
- Las instalaciones tales como el diagnóstico a distancia a través de Internet
- Operación simple y la programación a través del Panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows
- Armario de control compacto
- Panel de control KUKA ergonómico (KCP)
Datos generales
- Carga máxima de Robot: 500/420/340 Kg
- Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
- Repetibilidad: 0,3 mm
- Controlador: KRC2
Robot velocidad de cámara
- Eje 1: 69º / s
- Eje 2: 69º / s
- Eje 3: 69º / s
- Eje 4: 77º / s
- Eje 5: 76º / s
- Eje 6: 120º/ s
Rango de movimiento limitado de software-
- Eje 1: ± 185º
- Eje 2: + 110º a -40º
- Eje 3: + 60º a -184º
- Eje 4: ± 350º
- Eje 5: ± 118º
- Eje 6: ± 350º
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas