KR360 en guia lineal KL1500

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Robot Industrial de 6 ejes carga pesada útil , Kuka KR360 sobre una unidad lineal servocontrolada (pista). centros nominales que van 2000-12000 mm.

El KR 360 es un robot industrial de seis ejes para la instalación en el suelo o en el techo. Es apto para todo punto-a-punto y tareas de contorneado controlados.

Equipado con el potente control KR C2 bajo plataforma WinXP, versión de software 5.2.14 . El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.

Características  control KR C2:

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 350/280/240 Kg
  • Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
  • Repetibilidad : 0,25 mm
  • Controlador: KRC2

Velocidad y Movimiento del  Robot

  • Eje 1: 89º / s
  • Eje 2: 89º / s
  • Eje 3: 93º / s
  • Eje 4: 109º / s
  • Eje 5: 112º / s
  • Eje 6: 157º / s
  • Eje 7 (velocidad lineal en mm / s) : 1000
Aplicaciones
  • Soldadura por puntos
  • Paletización
  • Carga y descarga de piezas
  • Mecanizados
  • Manipulación de piezas