KR360 en guia lineal KL1500
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Robot Industrial de 6 ejes carga pesada útil , Kuka KR360 sobre una unidad lineal servocontrolada (pista). centros nominales que van 2000-12000 mm.
El KR 360 es un robot industrial de seis ejes para la instalación en el suelo o en el techo. Es apto para todo punto-a-punto y tareas de contorneado controlados.
Equipado con el potente control KR C2 bajo plataforma WinXP, versión de software 5.2.14 . El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.
Características control KR C2:
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
- El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
- Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
- Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
- Armario de control compacto
- El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 350/280/240 Kg
- Alcance máximo: 2826/3076/3326 mm
- Repetibilidad : 0,25 mm
- Controlador: KRC2
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 89º / s
- Eje 2: 89º / s
- Eje 3: 93º / s
- Eje 4: 109º / s
- Eje 5: 112º / s
- Eje 6: 157º / s
- Eje 7 (velocidad lineal en mm / s) : 1000
- Soldadura por puntos
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas