KUKA KR30 robot 9 ejes Posicionador H Fronius TPS4000
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Robot industrial Kuka KR30 seis ejes, junto con una estación de doble H posicionador servocontrolado. Sistema de 9 ejes.
El sistema de soldadura por arco Mig / Mag incluye una TPS4000, 400 Amperios sinérgica enfría líquido, fuente de alimentación, estación de limpieza de antorcha, barreras de luz y Fronius soplete con anticolisión.
La cabeza - cola stock distancia es de 2.000 mm . El KR30 es un robot de 6 ejes rápido y preciso, 2.000 mm alcance del brazo radious .
Equipado con controlador de soldadura KRC2 , 5.2.14 versión de software en WinXP y el paquete de software de soldadura Arc20 . Sistema probado y en pleno funcionamiento
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 30 Kg
- Número de ejes: 8 servo controlado más uno central ( turno fijo 180º ) con un variador de velocidad
- Alcance máximo: 2.050 mm
- Repetibilidad : 0,15 mm
- Controlador: KRC2
- Versión del programa: 5.2.14 WinXP
- Mig / Mag equipos de soldadura : Fronius TPS4000- 400 Amperios
- Distancia cabeza contrapunto : 2000 mm
- Carga Posicionador por estación individual: 250-500 kg
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 140º / s
- Eje 2: 126º / s
- Eje 3: 140º / s
- Eje 4: 260º / s
- Eje 5: 245º / s
- Eje 6: 322º / s
- Soldadura por arco
