LBR iiwa
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Innovacion de tecnología robotica Kuka más potente, segura e inteligente ofreciendo mayor eficiencia y fiabilidad, posee una estructura flexible que ha permitido reducir componentes de hadware para ser reemplazado por una solución de software.
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Robot colaborativo LBR iiwa Kuka con capacidad de carga liviana su sistema de sensores de refuerzo articulados faculta a el robot para detectar el contacto con objetos o personas proporcinando que reduzca su velocidad y fuerza evitando choque y haciendolo muy sensitivo, ideal para la manipulacion de piezas delicadas permitiendo mayor rentabilidad y eficiencia y ahorro de espacio trabajando en colaboracion con la mano de obra humana.
Gabinete Kuka Sunrise
Innovacion de tecnología robotica Kuka más potente, segura e inteligente ofreciendo mayor eficiencia y fiabilidad, posee una estructura flexible que ha permitido reducir componentes de hadware para ser reemplazado por una solución de software.
Ventajas del gabinete Kuka Sunrise
- Gracias a su diseño flexible y versatil del gabinete se puede montar en un rack de 19 pulgadas o como dispositivo individual ofreciendo mayar rendimiento y aplicabilidad.
- Facíl de operar contiene una función de diagnóstico a través del KUKA smartPAD táctil.
- Une el control de seguridad, control de robot, control lógico y control de proceso de todo el sistema.
- Procesador: Quadcore
- Disco duro : HDD, SDD opcional
- Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
- Tipo de protección: IP 20
- Dimensiones : 500 x 483 x 190 mm (A x H x L)
- Peso: 23 kg
- Tensión nominal de conexión: CA 110 V-230 V
- Tolerancia permitida de la tensión nominal: +/-10 %
- Frecuencia de red: 50 Hz ± 1Hz o 60 Hz ± 1Hz
- Protección por fusible del lado de la red: 2 x 16 A lento
- Temperatura ambiente (durante el servicio): de +5 °C a +45 °C
Datos Generales
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Carga máxima del robot: | 7 kg | 14 kg |
| Número de ejes: | 7 | 7 |
| Máximo alcance horizontal: | 800 mm | 820 mm |
| Repetibilidad: | ±0,1 mm | ±0,15 mm |
| Controlador: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| Posición de montaje | Pared/Piso/Techo | Pared/Piso/Techo |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eje 1: | ±170° | ±170° |
| Eje 2: | ±120° | ±120° |
| Eje 3: | ±170° | ±170° |
| Eje 4: | ±120° | ±120° |
| Eje 5: | ±170° | ±170° |
| Eje 6: | ±120° | ±120° |
| Eje 7: | ±175° | ±175° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eje 1: | 98°/s | 85°/s |
| Eje 2: | 98°/s | 85°/s |
| Eje 3: | 100°/s | 100°/s |
| Eje 4: | 130°/s | 75°/s |
| Eje 5: | 140°/s | 130°/s |
| Eje 6: | 180°/s | 135°/s |
| Eje 7: | 180°/s | 135°/s |
Aplicaciones del robot
Manipuladoras
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y recogida de pedidos
Aplicación de adhesivos y selladores
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Mecanizado
Operaciones de recubrimiento
Aplicaciones
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y recogida de pedidos
Aplicación de adhesivos y selladores
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Mecanizado
Operaciones de recubrimiento
- Paletización
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizados
- Manipulación de piezas
- Medición
- Ensamblaje de partes
- Aplicador masillas y adhesivos
