Los controladores de robot son dispositivos que permiten programar y controlar el movimiento y las funciones de los robots industriales. Existen diferentes marcas y modelos de controladores que ofrecen distintas prestaciones y ventajas. En este artículo, vamos a comparar cuatro de las marcas más reconocidas en el mercado: KUKA, ABB, FANUC y Motoman.
KUKA es una empresa alemana que fabrica robots y controladores para diversas aplicaciones, desde la automoción hasta la medicina. Su sistema operativo, llamado KUKA.SystemSoftware (KSS), es la pieza central de la unidad de control del robot para la mayor parte de su gama de robots, incluyendo los tradicionales de 5 y 6 ejes, así como los nuevos robots KR SCARA y KR DELTA1. KSS ofrece una interfaz gráfica de usuario intuitiva, una programación flexible y modular, y una amplia gama de funciones y opciones para adaptarse a las necesidades del cliente.
ABB es una empresa suiza que también produce robots y controladores para diversos sectores industriales. Los controladores OmniCore ofrecen una fabricación más rápida, escalable y con menor consumo de energía. Estos controladores tienen el mejor control de movimiento del mercado, un ahorro de energía del 20% y una mayor capacidad de adaptación al futuro gracias a la conectividad digital integrada y a las más de 1.000 funciones adicionales para responder a las necesidades cambiantes. Además, ABB dispone de una solución de seguridad llamada SafeMove, que proporciona mayor flexibilidad, ahorro de espacio y herramientas de puesta en marcha de vanguardia para una mayor productividad y un menor coste total de inversión.
FANUC es una empresa japonesa que se especializa en la fabricación de robots y controladores para la automatización industrial. Su sistema operativo se llama FANUC System R-30iB Plus Controller e incluye características como el software iHMI (intelligent Human Machine Interface), que facilita la interacción entre el usuario y el robot, el software Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR), que permite una integración rápida y sencilla del robot con la máquina herramienta, y el software Dual Check Safety (DCS), que garantiza la seguridad del operador y del equipo.
Motoman es una marca de robots y controladores perteneciente a la empresa japonesa Yaskawa Electric Corporation. Su sistema operativo se denomina MotoPlus e incorpora funciones como el software MotoSim EG-VRC (Enhanced Graphics – Virtual Robot Control), que permite simular el funcionamiento del robot en un entorno virtual 3D, el software MotoFit, que permite optimizar el rendimiento del robot mediante algoritmos inteligentes, y el software MotoSight 2D/3D, que permite integrar sistemas de visión artificial con el robot.
Como se puede observar, cada marca de controladores tiene sus propias características y ventajas, por lo que la elección dependerá de los objetivos y las necesidades específicas de cada aplicación. Espero que este artículo te haya sido útil para conocer mejor las opciones disponibles en el mercado.