El marco de robotico fue creado y reconocido como un marco llave en mano por EGS Automation GmbH de Donaueschingen en la localidad de Schwarzwald-Baar. La organización ha sido dinámica en el campo de la innovación en robotica mecánica desde 1996 y ha estado utilizando robots modernos desde 1999. En 2014, Fintes tuvo un marco de EGS introducido de manera interesante para robotizar un ciclo de reunión que incluye una servoprensa. Un alimentador programado para un enfoque de mecanizado continuó en 2019. El SUMO Multiplex de EGS, un marco de paletización de la disposición estándar de EGS que funciona según la regla del paternóster, también fue elegido para el tercer marco. Las piezas de trabajo en cada uno de los tres marcos son manejadas por un robot Yaskawa Motoman.
PIEZAS DE TRABAJO DE ALTA PRECISIÓN
El SUMO Multiplex tiene la tarea de apilar y volcar en consecuencia un foco de mecanizado Müga S3030 con piezas de trabajo. A causa de una mesa de furgoneta, la Müga S3030 hace concebible cambiar piezas y al mismo tiempo mecanizar tres secciones hacia el exterior de la mesa durante el mecanizado. El engranaje con un dispositivo de agarre doble explícito de la pieza de trabajo permite el cuidado de las piezas avanzadas durante la duración del proceso. Esto es fundamental debido a que el tiempo de mecanizado de tres secciones es de 60 segundos y, a pesar del cambio de pieza, cada punto de enganche debe estar libre de virutas antes de que se incruste el siguiente claro; esto se completa con el aparato de agarre equipado con un dispositivo de cepillado donde las virutas se eliminan con aire comprimido.
PRODUCTIVIDAD, ECONOMÍA Y VELOCIDAD
En una cama caben 12 secciones, lo que, con la temporada de preparación de 60 segundos para tres secciones, produce un auto-gobierno de aprox. 50 minutos para una estructura de paletizado. Esto permite que la independencia de todo el marco se multiplique a apenas 2 horas. Además, el marco ofrece un rendimiento de piezas de control de calidad, que produce una pieza de prueba bajo demanda. EGS facilitó directamente con el productor de la máquina el plan de la interfaz.
INNOVACIÓN DEMOSTRADA PARA FINTES
El tercer marco incluye actualmente el tercer robot Yaskawa que se utiliza en Fintes. Este robot, planeado y actualizado para la informatización del aparato de la máquina y las condiciones naturales relacionadas, no es difícil de controlar utilizando el dispositivo de programación del robot. El regulador del robot, que se encarga de toda la robotización, se encarga de ambos marcos de paletización, solicita información de prueba y sensor y estructura la interfaz con la máquina de preparación en función de la interfaz Profinet. Otros aspectos importantes son la puesta en marcha y los programas de anulación hasta que todas las situaciones en el flujo se carguen con piezas o se agoten, al igual que una velocidad de bienestar programada para los ciclos principales después del reinicio. Fintes está completamente satisfecho con las tres estructuras de robot de EGS.