Motoman EH80 NX100

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La serie de robots EH Yaskawa Electric Robot proporciona una velocidad de operación más rápida y un rango de operación en su clase con un mayor rendimiento en aplicaciones, dispensación, manipulación y eliminación de material de la máquina. Opciones de montaje en suelo, pared o techo.

El robot MOTOMAN-EH80 está diseñado con un cuerpo aerodinámico, esbelto y resistente de alta velocidad con una muñeca con clasificación IP67; ofreciendo una vida útil más larga que los robots de servicio estándar. Tiene una carga útil de 80 kg, un rango horizontal de 2.051 mm y una repetibilidad de ± 0.07 mm, requiere un espacio de instalación mínimo y se puede colocar cerca de máquinas para cargar y descargar piezas. Equipado con el controlador NX100 que proporciona la máxima flexibilidad para una variedad de procesos.

Características del controlador NX100

Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y fácil de usar: ha llegado el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.

El controlador NX100 cuenta con un colgante de programación Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria inigualable (60.000 pasos, 10.000 instrucciones), Ethernet incorporada y una arquitectura de PC robusta.

El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máximo 36 ejes) y dispositivos de E / S. El control de movimiento de robot avanzado (ARM) proporciona precisión de trayectoria y control de movimiento de alto rendimiento.

La arquitectura de PC del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, lo que ahorrará costos a nivel del sistema.

Control de múltiples robots

Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (máximo 36 ejes)

  • Posibilidad de soldadura Jigless
  • Permite diseños de robots de alta densidad
  • Tiempos de ciclo reducidos
  • Colgante de pantalla táctil fácil de usar

Con sistema operativo Windows CE y pantalla táctil LCD a todo color

  • Acceso completo a todas las operaciones, desde la programación hasta el mantenimiento.
  • Reducción del tiempo de programación
  • Posibilidad de crear sus propios menús de usuario
  • Elimina la necesidad de un panel de operador independiente

Control avanzado del movimiento del robot (ARM)
Cálculo dinámico del par y préstamo del eje del robot (un desarrollo original de Motoman)

  • Precisión de trayectoria de alto rendimiento
  • Movimiento y velocidad optimizados del robot
  • Función de tono corto
  • Detección de colisiones

Funciones de comunicación

Ethernet incorporada; opciones de servidor Web, FTP y OPC

Compatibilidad con bus de campo de las 15 marcas más comunes del mercado

  • Fácil de conectar a redes existentes
  • Monitorización y diagnóstico remotos de sistemas robóticos

Especificaciones del robot

  • Carga máxima del robot: 80 kg
  • Alcance máximo: 2051 mm
  • Repetibilidad: ± 0,07 mm
  • Controlador: NX100

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 170º / s
  • Eje 2: 140º / s
  • Eje 3: 160º / s
  • Eje 4: 230º / s
  • Eje 5: 230º / s
  • Eje 6: 350º / s

Rango de movimiento

  • Eje 1: ± 180º
  • Eje 2: + 135 ° -90 °
  • Eje 3: + 280 ° -160 ° 
  • Eje 4: ± 360 °
  • Eje 5: ± 125 °
  • Eje 6: ± 360 °

Aplicaciones de robot

  • Cuidado de la máquina
  • Dispensación
  • Manipulación de materiales
  • Eliminación de material
  • Moldeo por inyección
  • Embalaje
  • Press Tending

Aplicaciones
  • Manipulación interprensas
  • Mecanizados
  • Pulidos
  • Ensamblaje de partes