MOTOMAN ES200N
Robot Motoman ES200N de 6 ejes y una capacidad de alcance horizontal de 2651 mm de diseño delgado y compacto desarrollado para aplicaciones de soldadura por puntos. El sistema de cables de la pistola servo y las líneas de aire y agua se enrutan a través de la base del robot y la parte superior del brazo hasta la muñeca. Optimizando la vida útil del cable y la seguridad al ofrecer reducción en el tiempo de ciclo, rango de espacios confinados, mejorando el rendimiento y confiabilidad del ES200N.
Características del controlador DX100
El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece mayor libertad al usuario incluso en el concepto de celda automatizada:
- Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.
- Arquitectura de PC robusta, que proporciona control a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas.
- Conexiones en la parte posterior del armario de control para optimizar el espacio interior
- Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4096 direcciones de E / S
- Variedad de conexiones de red de bus de campo
- Conexión de servidor de alta velocidad
- Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
- Control de movimiento de robot avanzado (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo
- Ahorro de energía hasta un 25%
- Tiempo de reparación (MTTR)
- Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas
- La ranura Compact Flash y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria.
- El colgante de programación Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Especificaciones principales
Número de ejes: 6
Carga máxima del robot: 200 kg
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Repetibilidad: ± 0,2 mm
Controlador: DX100
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ± 180 °
Eje 2: + 76 ° / -60 °
Eje 3: + 230 ° / -142,5 °
Eje 4: ± 360 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 1: 95 ° / s
Eje 2:85 ° / s
Eje 3: 95 ° / s
Eje 4: 115 ° / s
Eje 5: 110 ° / s
Eje 6: 190 ° / s
Aplicaciones de robot
Soldadura por puntos
- Soldadura por puntos